/ SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览 本软件ID:15487295
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览 本软件ID:15487295
文件下载
资源详情
-讲义
评论信息
其他资源
- php-8.0.2-nts-Win32-vs16-x64.zip
- Backupfile.rar
- 异丙醇，甲苯，环氧丙烷各自性质与处理技术
- 三维饼图插件——cubicPieChart-1.0.min.js
- Lingo14.0
- 博客文章《完成端口详解》配套代码
- 格式转换货物.zip
- 系统安全方案.docx
- retinexbybilateralfilter
- C#简单绘图程序
- android-studio-ide-201.7042882-windows.exe
- 店铺电脑收银零碎服装版3.7破解版.rar
- python_docx-0.8.10-py2.py3-none-any.whl
- 在线拍照获得头像并上传服务器（PHP）
- 机械设计课程设计减速器装配图
- UniFalconComponentsPackage(Unigui)
- 大学毕业设计模板（格式要求，封面等)
- kettleoracle循环分页迁移数据的完整例子，生成txt后FTP上传到远程服务器
- HTML/CSS/JavaScript标准教程实例版第4版
- C#-Winform-DEV控件-多选-单选-时间-规划【原创】
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明