powerdesignerlicensekey15.1,覆盖安装目录里的相关文件即可。
PD注册码。

MSP432低功耗高性能并存10.1DigitalI/OIntroductionThedigitalI/Ofeaturesinclude:•IndependentlyprogrammableindividualI/Os•Anycombinationofinputoroutput•Individuallyconfigurableinterruptsforports(availableforcertainportsonly)•Independentinputandoutputdataregisters•Individuallyconfigurablepulluporpulldownresistors•Wake-upcapabilityfromultra-lowpowermodes(availableforcertainportsonly)•IndividuallyconfigurablehighdriveI/Os(availableforcertainI/Osonly)DeviceswithinthefamilymayhaveuptoelevendigitalI/Oportsimplemented(P1toP10andPJ).MostportscontaineightI/Olines;however,someportsmaycontainless(seethedevice-specificdatasheetforportsavailable).EachI/Olineisindividuallyconfigurableforinputoroutputdirection,andeachcanbeindividuallyreadorwritten.EachI/Olineisindividuallyconfigurableforpulluporpulldownresistors.Certainportshaveinterruptandwake-upcapabilityfromultra-lowpowermodes(seedevicespecificdatasheetforportswithinterruptandwake-upcapability).Eachinterruptcanbeindividuallyenabledandconfiguredtoprovideaninterruptonarisingorfallingedgeofaninputsignal.AllinterruptsarefedintoanencodedInterruptVectorregister,allowingtheapplicationtodeterminewhichsub-pinofaporthasgeneratedtheevent.Individualportscanbeaccessedasbyte-wideportsorcanbecombinedintohalf-word-wideports.PortpairsP1andP2,P3andP4,P5andP6,P7andP8,andsoon,areassociatedwiththenamesPA,PB,PC,PD,andsoon,respectively.Allportregistersarehandledinthismannerwiththisnamingconvention.Themainexceptionaretheinterruptvectorregisters,forexample,interruptsforportsP1andP2mustbehandledthroughP1IVandP2IV,PAIVdoesnotexist.WhenwritingtoportPAwithhalf-wordoperations,all16bitsarewrittentotheport.WhenwritingtothelowerbyteofportPAusingbyteoperations,

雷达领域最经典专著之一《雷达手册》第4章：脉冲多普勒(PD)雷达

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模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar希望对大家有用，好朋友们

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

压缩包内含文件：1、AT指令说明文档2、网络调试助手APP和电脑3、基于Cortex-M3的源代码开发程序使用说明：1、APP需连接WIFI（ESP8266发出来的信号）2、引脚VCC--》3.3V电源，GND--》GNDCH_PD引脚--》PA4ESP模块的RX--》USART3TXESP模块的TX--》USART3RX硬件需求：1、开发板（有串口即可）2、ESP8266串口模块3、USB转TTL模块（开发板自带就没有购买），用来调试指令软件：1、开发环境（KEIL5）2、网络调试助手（手机和电脑皆可）参考资料：AT指令集018.pdf

ESP8266ESP-01调试全过程此版本若想从FLASH启动进入AT系统，只需CH-PD引脚接VCC或接上拉（不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空或接VCC(但群里（@云海之梦）反映接VCC后导致无法正常启动)

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能，可移植到嵌入式系统。
效果良好，整定迅速

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。