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两关节机械臂的独立PD控制
两关节机械臂的独立PD控制
两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip 本软件ID:7239075
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(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip 本软件ID:7239075
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评论信息
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mingm2009:刘金琨老师书上的代码？2020-12-05 -
m0_46161450:R2016版本可以运行，机械臂模型是用simulink里面的机器人模块搭建的物理模型，感觉参数有些没设置对。虽然有PD控制器且轨迹跟踪波形几乎重合，但总感觉怪怪的。2020-04-29
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