MSP430F1611多功能环境侦测仪AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，采用2层板设计，板子大小为95x65mm，单面布局双面布线，主要器件为MSP430F1611，HMC5883L，MSB5607B，AT24C02，TPS61070，BH1710FVC等。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

while(1)//循环{ Multiple_Read_HMC5883(); x=BUF[0]＜＜8|BUF[1]; z=BUF[2]＜＜8|BUF[3]; y=BUF[4]＜＜8|BUF[5]; a=pow((double)x,2)+pow((double)y,2)+pow((double)z,2);

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。
与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

电子罗盘HMC5883L基于msp430f149，可用

//***************************************************voidSingle_Write_HMC5883(ucharREG_Address,ucharREG_data){HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address);//内部寄存器地址，请参考中文pdfHMC5883_SendByte(REG_data);//内部寄存器数据，请参考中文pdfHMC5883_Stop();//发送停止信号}//********单字节读取内部寄存器*************************ucharSingle_Read_HMC5883(ucharREG_Address){ucharREG_data;HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address);//发送存储单元地址，从0开始HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号REG_data=HMC5883_RecvByte();//读出寄存器数据HMC5883_SendACK(1);HMC5883_Stop();//停止信号returnREG_data;}//******************************************************////连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5////******************************************************voidMultiple_read_HMC5883(void){uchari;HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(0x03);//发送存储单元地址，从0x3开始HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号for(i=0;i＜6;i++)//连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i]=HMC5883_RecvByte();//BUF[0]存储数据if(i==5){HMC5883_SendACK(1);//最后一个数据需要回NOACK}else{HMC5883_SendACK(0);//回应ACK}}HMC5883_Stop();//停止信号Delay5ms();}//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****voidInit_HMC5883(){Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);//}

这是一个最简单的程序，在STM32F103上实现对HMC5883L的读写，连续将三轴的坐标读出，并且将其转化成角度

HMC5883L模块的源代码和电路原理图

自己按照官方文档编写的HMC5883L驱动程序代码，亲测好使！

hmc5883l与51单片机接线图外加液晶展现，要代码的联系~~

HMC5883L三轴电子罗盘的Arduino库

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。