详细介绍F429阿波罗开发套件硬件与软件实例，适合初级开发者入门。

库函数版本---基于阿波罗F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

这是STM32民间的固件库，由于我只能传60M如下的文件，所以只能传这个版本比力低的库，不含F429

使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）

最近在使用MPU9250来学习姿势解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿势角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利，这里是源代码，包含教程PPT

基于误点原子F429_HAL库例程移植的fremodbus，方便大家使用，特此移植，经测试可以直接使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。