/ 基于MPU9250患上到姿态（航向角）stm32及matlab源码
基于MPU9250患上到姿态（航向角）stm32及matlab源码
基于MPU9250患上到姿态（航向角）stm32及matlab源码
使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
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