本书介绍了TI公司的TMS320F28335DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。
以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。
基于TMS320F28335DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具体的例程。
很后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的典型例子。

在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。
用于TMS320F28035的eCAN模块调试。
包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。
代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。
调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。
这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。
习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。
声明，部分代码源于TI的controlsuit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。

该工具为UDS测试脚本工具，连接ECAN、周立功can，做的上位机软件，并生成测试报告。

基于PCAN（ECAN）的API函数库，有说明文档，C#、C++、JAVA、Python、VB等语言例程，对于开发上位机有参考意义，本人硬件使用ECAN，基于该函数库，已成功开发CAN通讯上位机程序。
亲测可用，非常有意义的资料。

useccs、ASM、CASM、DMA、LED、DIP、TIMER、AD、DA、SCI、EPWM、ECAN、GPIO、KEY、LCD、FIR、PID例程等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。