本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com

飞思卡尔三轴磁力计MAG3110使用简介

手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。

使用安卓的蓝牙远程控制四轴或者小车，分两个控制摇杆，左摇杆是油门不回中，右摇杆是方向都回中。

SpaceClaim联机帮助和支持TableOfContents1.简介72.使用入门82.1教程82.1.1概述82.1.2支架和旋钮教程92.1.3涡轮教程242.2SpaceClaim界面242.2.1概述242.2.2结构树262.2.3图层272.2.4选择292.2.5组302.2.6选项312.2.7属性312.2.8SpaceClaim快捷方式322.2.9鼠标操作342.3设计352.4二维和三维设计模式372.5草绘382.6选择412.7拉动442.8移动482.9在横截面中编辑522.10组合和分割532.11SpaceClaim对象562.12使用部件572.13获得帮助593.设计613.1概述613.2二维和三维设计模式623.3草绘633.4在横截面中编辑673.5在三维模式中编辑683.6剪切、复制和粘贴703.7尺寸713.8分离743.9撤消和重做操作753.10移动手柄753.11草绘763.11.1概述763.11.2编辑草图803.11.3复制草图813.11.4草图栅格813.11.5移动草图栅格823.11.6布局833.11.7在二维模式中移动843.11.8通过尺寸草绘853.11.9点863.11.10直线873.11.11切线883.11.12参考线893.11.13矩形903.11.14三点矩形913.11.15圆923.11.16三点圆923.11.17参考圆933.11.18椭圆943.11.19相切弧953.11.20扫掠弧963.11.21三点弧973.11.22多边形983.11.23样条曲线993.11.24分割直线1013.11.25修剪直线1023.11.26创建角1023.11.27创建圆角1033.11.28偏置直线1043.11.29投影到草图栅格上1053.11.30弯曲1063.12编辑1063.12.1概述1063.12.2选择对象1083.12.3拉动1163.12.4移动1433.12.5填充1513.12.6替换表面1563.12.7按过渡编辑表面1583.12.8移动草图栅格1603.13相交1603.13.1概述1603.13.2组合和分割1613.13.3分割实体1733.13.4分割表面1753.13.5投影到实体1773.14插入1783.14.1概述1783.14.2插入部件1793.14.3插入图像1793.14.4插入平面1803.14.5插入轴1823.14.6插入参考轴系1833.14.7创建圆柱体1843.14.8创建球1853.14.9创建壳体1863.14.10创建偏置1873.14.11创建镜像1883.14.12插入临时对象1903.15装配部件1913.15.1概述1913.15.2使用部件1923.15.3对齐表面1953.15.4对齐轴1953.15.5将部件定向1963.16测量和分析1963.16.1概述1963.16.2显示质量1973.16.3显示测量值1983.16.4显示表面栅格1994.细节设计2004.1概述2004.2注释2014.2.1概述2014.2.2创建注释2024.2.3设定注释文本格式2054.2.4创建注释指引线2064.2.5创建尺寸注释2074.2.6形位公差注释2094.2.7基准符号2114.2.8表面光洁度符号2124.2.9中心标记和中心线2134.2.10螺纹2144.2.11表格2144.3图纸2164.3.1概述2164.3.2设置图纸2174.3.3设定图纸格式2184.3.4视图2194.4三维标记2244.4.1概述2244.4.2创建三维标记幻灯片2264.4.3显示更改过的尺寸2264.4.4已更改表面上色2274.5设置细节设计选项2275.

SPI读取MPU92509轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，为了能够利用起SPI的优势。
作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250datasheet整理出SPI读取MPU9250全套工程源码

stk的模型转换软件将lwo格式的模型转换成mdl*．lwo向*．mdl转换是利用STK软件自带模型转换小软件LwConvert．exe完成的，根据转换模型类型的不同，还要进行转换前的设置。
该处模型类型包括空间飞行器、地面固定设施和地面交通工具等。
此类模型的应用要求把原有模型的XYZ轴进行调换，用户可根据具体模型进行类型选择。
这样，*．3ds向*．lwo转换的过程中完成的模型效果转换为*．mdl时才可以完全还原原有模型质感。

五轴自由曲面NC加工刀路优化及误差控制

现代永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用的电动机类型，因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源，主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB，全称“MatrixLaboratory”，是一种多领域应用的编程环境，尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域，MATLAB结合Simulink工具箱，可以方便地建立电机模型、设计控制器，并进行实时仿真，帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容，通常在学术资料或教程中，章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点：1.**永磁同步电机基本原理**：讲解PMSM的工作原理，包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**：介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型，包括直轴（d轴）和交轴（q轴）的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**：讨论常见的控制算法，如电压空间矢量调制（SVM）、直接转矩控制（DTC）和矢量控制（VC），并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**：指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型，包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**：通过仿真结果，分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能，以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**：讲解如何调整参数以优化控制性能，以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**：可能包含实际的控制电路和电机参数，通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容，对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作，不仅可以提升电机控制的理论知识，还能增强实际问题解决能力。

最近工作需要检测磁场，然后买了个三轴磁场模块GY-271来调试，找了好多资料都是iar和51单片机的。
然后参考一些资料，整理了一下在stm32f4的板子下实现

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。