LoadRunner11教程完整版文档,LoadRunner11是一款自动化测试软件。
2025/9/27 20:20:37 9.16MB LoadRunner11
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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web自动化测试工具
2025/9/18 13:08:31 1.42MB maxq
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在线法官工具/验证助手这是什么?这是一个工具,可以轻松地自动执行代码库的验证过程以进行竞争编程。
如何使用设置库的存储库请阅读以下内容::运行程序安装$pip3installonline-judge-verify-helper需要Python3.6或更高版本。
自动化验证首先,在包含.test.的文件中指定要用于验证库的问题URL.test.在其路径中(例如,对于C++,在example.test.cpp类的文件中编写#definePROBLEM"https://judge.yosupo.jp/problem/unionfind";
有关其他语言,请参见)。
然后,运行以下命令检查是否可以执行验证。
$oj-verifyrun当前,支持有关和的问题。
有关详细信息,请参见。
#include的自动扩展该include在形式的文件报表#include"foo.hpp"可扩展,类似于提供的功能为JavaScript。
这是为了解决大多数在线法官不支持提交多个文件的问题。
可以通过运行以下命令来使用该功能:$oj-bundle
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###数据可视化-PowerBI####一、课前准备与快速入门在开始学习PowerBI之前,我们需要做好一些准备工作:1.**安装PowerBI**:首先确保已经安装了PowerBIDesktop,可以从Microsoft官网免费下载。
2.**了解图表类型**:熟悉常用的图表类型如折线图、条形图、饼图等,这些图表占据了大多数数据可视化的应用场景。
3.**熟悉PowerQuery和PowerPivot**:PowerQuery用于数据清洗和导入,PowerPivot则用于构建复杂的数据模型。
4.**准备数据源**:准备好要分析的数据,并了解如何将其导入PowerBI。
####二、PowerBI简介PowerBI是一款由Microsoft开发的商业智能工具,它提供了从单一视图到复杂的交互式报告的所有功能。
PowerBI主要有三个版本:-**Desktop**:主要用于创建和编辑报表,是最常用的版本。
-**Service(ProandPremium)**:用于共享和协作,支持实时刷新和大规模部署。
-**Mobile**:可在移动设备上查看报告。
####三、PowerBI界面介绍PowerBI的界面主要分为三个部分:1.**多页报表视图**:显示最终的可视化结果。
2.**数据视图**:进行数据建模的地方,可以在此添加新表、创建关系和度量值。
3.**关系视图**:用于查看和管理数据表之间的关系。
####四、PowerBI数据可视化流程1.**获取数据**:使用PowerQuery从各种来源导入数据。
2.**数据建模**:在PowerPivot中对数据进行清理、转换并建立模型。
3.**数据可视化**:利用PowerView创建交互式报告。
4.**分发数据**:将完成的报告发布到PowerBI服务并与他人共享。
####五、可视化图表类型PowerBI提供了多种类型的图表供用户选择,以适应不同的数据展示需求:1.**常用图表**:-**折线图**:用于展示随时间变化的趋势。
-**条形图**:适用于比较不同类别的数量。
-**饼图**:展示各个部分在整体中的占比。
-**散点图**:显示数据点间的分布或关联。
2.**高级图表**:-**卡片图**:展示单个数值。
-**雷达图**:用于比较多个变量。
-**瀑布图**:展示数据的增减变化过程。
-**箱线图**:展示数据分布的统计摘要。
-**标靶图**:对比实际值与目标值。
-**漏斗图**:展示业务流程中的转化率。
-**树状图**:用于层次结构数据的可视化。
-**气泡图**:同时展示三个维度的数据。
-**词云图**:以文字大小表示频率。
-**桑基图**:展示数据流的方向和量级。
-**热力图**:展示二维矩阵中的数据密度。
####六、项目实战1.**数据导入与整理**:-**导入数据**:使用PowerQuery从Excel、数据库等来源导入数据。
-**使用查询编辑器**:对数据进行清洗和转换。
-**数据库导入数据**:直接连接到MySQL等数据库并导入数据。
2.**建立数据分析模型**:-**建立数据模型**:在PowerPivot中创建表格间的关系。
-**新建度量值和新建列**:利用DAX函数创建新的计算字段。
-**DAX函数**:包括聚合函数、逻辑函数、信息函数等。
3.**可视化报告**:-**生成可视化报告**:在PowerView中创建交互式报告。
-**报告的筛选设置**:为报告添加筛选条件。
-**报告的格式设置**:调整图表的颜色、字体等样式。
-**设置报告的钻取**:让用户能够深入探索数据细节。
4.**Dashboard的制作原则**:-**选择合适的图表**:根据数据特性选择最合适的图表类型。
-**Dashboard的设计建议**:保持布局清晰,确保信息一目了然。
####七、拓展点、未来计划、行业趋势随着大数据技术的发展,数据可视化工具的需求日益增加。
PowerBI作为一款强大的工具,在未来有望继续扩展其功能,更好地满足企业和个人的需求。
例如,增强机器学习集成能力,提高自动化程度等。
####八、总结通过本课程的学习,我们不仅掌握了PowerBI的基本使用方法,还深入了解了数据可视化的重要性以及如何有效地运用各种图表来表达数据背后的故事。
希望每位学员都能够熟练地使用PowerBI,并在未来的工作中发挥重要作用。
2025/9/10 15:28:55 4.62MB
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 主要分析了2.4G无线技术及在LED路灯系统中的应用,设计了一种基于2.4G技术的LED路灯远程控制系统,设计构建底层为路灯控制节点,中间为路由模块,顶层计算机控制终端的系统。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案,设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合,实时了解整个城市的照明情况,提供了一种新的方法。
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这是一个可以自动下载中国虎赢大数据系统里面所有的企业工商数据,因为虎赢大数据网里面有34个省市的企业工商最新的数据,而且他们每天都更新数据,昨天新注册的都有在里面,数据比较全面,每个省是一个数据库,总共有34个企业工商信息的数据库,连昨天注册的都可以下载到,这个工具全部可以自动化下载所有虎赢里面的工商数据库,包括下载最近7天注册的企业数据。
2025/8/31 12:07:58 77KB 工商数据 企业信息 天眼数据
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随着自动化推广,各个厂家装置系统互连机会,变得越来越多,对工作人员(如电力系统、自控系统)的要求变得也越来越高,而通信规约(协议)则是这些互连的语言,因此熟悉规约的传输规则,看懂传输报文,对于各个厂家是至关重要的,也是工作人员所必需具备的。
现在,为了配合国家着重推广iec870-5-101,iec870-5-104(以太网),我公司现在国内率先推出第一款规约分析软件-----PMA2.0,以便于规约协议的标准化,提高工作人员的工作水平和效率。
PMA2.0是我公司工作人员长期在规约开发和现场调试后的结晶,通过了国外同类软件的严格测试。
该规约软件的理念是:以简洁的画面,简单的操作,实现强大的功能。
她既可以实现无规约的串口原码监视,也可以实现有规约的监视分析,模拟主站,模拟从站等以达到仿真的目的。
如果你不熟悉规约报文,PMA可以将每行报文分析透彻,既便于分析故障,也便于学习,更便于开发。
PMA规约分析软件的推出,将大大简化学习和开发规约的难度,提高处理通信故障的效率和工作人员的水平。
2025/8/28 4:06:29 843KB PMA 规约 ICE104
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Ranorex_Studio_9.0.0最新破解版,自动化测试的专用工具。
RanorexStudio为测试人员提供了一个完整的工具集,可在单个许可证中对桌面,Web和移动应用程序进行端到端测试。
在Windows桌面上自动执行测试,然后在真实的iOS或Android移动设备上或在模拟器/模拟器上本地或远程执行测试。
2025/8/26 14:45:38 146.9MB AutoTe
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前言2013年即将结束,不知读者在这一年中都收获了那些。
在这一年的最后一天班,我怀着激动的心情来写这本电子书的前言,在这本电子书的整理过程中,虽然舍弃了很多享受生活的时间,但从中我也收获了很多。
自从开始从事软件测试工作开始,我就深深的喜欢上了这个职业。
对我来说软件测试不单单是一份为了赚钱的工作,它同样也是我生活的一部分,我从中找到了自我的价值。
从开始在博客园写博客时,自我的价值开始被放大,我只多了一点分享精神。
从开始从事软件工作时就知道selenium这个自动化工具,网上找来资料学习,学会了用seleniumIDE录制脚本,学会了简单搭建java+seleniumRC的环境,写一个简单的自动化脚本。
后来,换了城市换了工作,一直于忙于工作和其它技术的学习,中间间隔了一年多没有再接触selenium。
直到2013年年初换了新工作后工作稍微轻松,业余时间开始学习python语言,然后就喜欢上了这门语言,由于所测试的是web产品,所以,就考虑通过python+selenium将产品自动化起来。
关于python+selenium的资料除了官方的一份API并不多,我们更容易找到的是java+selenium的资料。
对我来说学习的过程也比较缓慢,后来有幸认识了MarkRabbit,他在python+selenium方面有着比较丰富的实践经验。
webdriverAPI对种元素的定位和操作有着不少知识点,我每学会使用一个知识点整理一篇博客。
后来,积累了十几篇博客出来。
为了便于阅读我就整理成了一份PDF上传到了CSDN上面。
在MarkRabbit的一路指点下,我又开始学习pyhonunittest单元测试框架,通过python脚本批量执行测试用例等,然后整理出来第二版的内容。
在此过程中得到了不少同学的反馈,自己的自动化测试水平在不断的学习实践中得到了长足的进步。
后来,开始对脚本做参数化,引入HTMLTestRunner测试报告以及对测试结构调整。
整理出了第三版。
MarkRabbit趁周末休息的时间向我展示他们目前的python+selenium测试框架,我非常兴奋,同时也觉得这个技术非常有用,于是决定整理一本完整书出来,市面上关于selenium的书大多翻译官方文档,对selenium的讲解也泛泛之谈,并没有真正通过编程的方式来帮助读者真正的去实施自动化。
之前一位人民邮电出版社的编辑曾联系过我,并向我发送了一份编书的规范,当时并没有约稿。
这对我来说是一次新尝试,我想自己真能写出来再说。
有了这个想法之后,我每天像打了鸡血一样活在兴奋当中,坐车和睡觉前也在思考书中的技术点。
后来,乙醇告诉我编辑成书比较麻烦,不断的修改也是非常头痛的事情,而我没有精力反复做这些,由于自身水平的局限,我的更多精力是在技术点学习上。
后来,改变了想法以电子书的形式展现给大家,这样我的编写过程随意了许多,我要做就是简单易懂告诉这是怎么回事,如何去实现。
2025/8/22 19:32:06 6.14MB Selenium2
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡