《方程建模与MATLAB软件》是2016年清华大学出版社出版的图书,作者是司守奎、孙玺菁等。
本书旨在让完成高等数学(微积分)和线性代数的读者自主学习微分方程和差分方程,领会其思想和实质,能够针对实际问题建立合适的微分方程和差分方程模型,最重要的是能够对建立的模型实现计算机求解.本书包含常微分方程、差分方程、时滞微分方程和偏微分方程的相关理论,并给出了相应的MATLAB求解程序.
2025/10/25 19:39:44 1.99MB 方程建模 MATLAB软件
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摘要传统的实验室管理方式,积累量大,易出错,在实验室开放方面,学生很难查看实验室的空闲时段,管理员也很难为学生预备实验条件。
在选择实验课方面,总是以班级或者专业为单位进行排课,使得教学缺乏自主化,人性化,而且往往会师生之间相互不了解而产生的盲目教学等情况,影响学生、老师的积极性,从而影响实验教学的效果。
所以,需要开发一套开放实验室实验预约系统来代替传统的管理方法。
开放实验室预约系统包含管理员放课子系统,老师排课子系统,学生选课子系统三块。
在放课子系统中,管理员根据该学期的实际需要发放本学期的实验项目批次,同时管理员可以统计所有实验项目批次的选课情况。
在排课子系统中,老师根据管理员发放的实验项目批次,确定实验的时间、地点、容纳人数等基本信息,同时老师可以查看自己排课情况。
在选课子系统中,学生根据自己的实际情况和老师排课的基本情况来选择自己的实验项目批次,同时学生可以查询老师的信息,课程的信息和自己的课表。
系统采用B/S架构,符合操作简单,界面友好,灵活,实用,安全的要求,能够完成开放实验室预约管理的全过程。
系统的最大特点就是打破了传统意义上的实验室管理方式,使得学生、老师在整个教学过程中更加自主,不断提高了两者的积极性,同时也提高了教与学的质量,提高了实验教学管理的效率。
【关键字】管理自动化预约管理系统查询信息。
ABSTRACTTraditionallaboratorymanagement,accumulatedalargeamountoferror-prone,andopeningupinthelab,thestudentsitisdifficulttoviewthefreelaboratorysessions,theadministratoritisverydifficultforstudentstoprepareexperimentalconditions.Inthechoiceoftheexperimentalclasses,thealwaysprofessionalclassesorarrangingschedulefortheunits,makingtheteachingofthelackofautonomy,ofhumannature,butalsobetweenteachersandstudentsareoftencausedbylackofunderstandingandteachingtheblind,theimpactonstudentsandteacherstheenthusiasmof,thusaffectingtheeffectivenessofexperimentalteaching.Therefore,theneedtodevelopanopenlaboratorysystemtoreplacethetraditionalappointmentofthemanagement.Theopenlaboratoryappointmentsystemcontainsthemanagerclassbreaksubsystem,teacherarrangestheclasssubsystem,thestudentchoosesclasssubsystemthree.Intheclassbreaksubsystem,themanagerprovidesthissemesteraccordingtothissemester'sactualneedtheexperimentprojectraid,simultaneouslythemanagermaycountallexperimentprojectraidtochoosetheclasssituation.Intherowofclasssubsystem,teachertheexperimentprojectraidwhichprovidesaccordingtothemanager,determinedthatexperiment'stime,theplace,theaccommodationpopulationandsoonbasicinformation,simultaneouslyteachermayexamineones
2025/10/18 19:02:02 1.15MB 管理自动化 预约管理系统 查询 信息
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采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2025/10/17 2:25:24 77KB ROS URDF gmapping move_base
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访问量突破160万的程序员网络励志故事,开博五个月为CSDN十大明星博客,程序员版的《奋斗》。
  这本小说并没有太多技术方面的内容,讲述的是作者本人作为一名程序员,从学习编程开始,到第一份工作250元工资,再到后来自主创业的成长经历,也许有些内容在你身上都会找到影子。
2025/9/9 20:36:41 2.7MB 疯狂的程序员 PDF 电子书 清晰版
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26 33.31MB ROS课程
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精彩书摘:提供该书最精彩的章节本书系统介绍了国内外公认以及ITGov自主创新的IT治理标准、框架和最佳实践,并辅以我国政府部门和企业推进信息化工作的典型案例。
该书为新型的信息化领导者提供了一部国际国内IT治理及最佳实践“集萃式的方法与案例集”,对政府部门和企业各级领导科学决策和实践具有重要借鉴意义。
2025/9/3 5:22:44 863KB IT治理 管理 标准 框架 案例
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本人做的一个项目设计,经过老师的严格审查!在DVCC实验箱中绝对可行!里面还附上了源程序和项目报告!源程序里面还做了详细的解说!再怎么不会的,都绝对会!利用DVCC实验箱提供的8253定时器、8255并行接口、喇叭以及8259中断,实现音乐播放功能,并能自主选择播放歌曲。
主要采用计数器8253产生各音符,用8255并行接口来控制扬声器的开关与曲目的选择,用8259实现播放曲目的切换,达到播放音乐的功能。
2025/8/23 12:32:55 638KB 汇编 DVCC 8253 定时器
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支持解析以下这些图片素材平台:觅元素/我图网/千图网/昵图网/90设计/千库网/包图网/摄图网/CSDN下载/稻壳儿/百度文库/17素材/熊猫办公/92素材/演界网/彼岸图/绘艺素材/图品汇/觅知网/六图网/全图网。
其中千库千图90设计觅元素包图摄图全图图品汇这八个素材站我发布的另一套源码素材解析,本套源码目前解析正常,大家可以用cookies测试权限例如:1、使用时间限制(以天为单位,0为。
自使用登陆账号计算);
2、使用次数限制(以解析次数为单位,0为无限)3、支持网站限制(一个,或多个)会员使用账号登陆,会员账号不能修改,可修改密码。
代码全开放,可自主修改界面,添加功能。
2025/8/8 21:42:53 39.08MB 素材 素材解析 解析素材 素材网解析
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在线答疑系统附带毕业设计论文和ppt答辩稿,即使做别的人下来看看也能学习。
计算机实验课在线答疑系统采用sql2005+asp.net为设计开发平台,主要为计算机机房提供一个利用现有设备进行课程教学,师生互动问答讨论的系统。
通过相应功能模块实现问题的实时或留言问答,实验内容等文件资源的共享上传与下载,以及相关知识拓展,师生在电脑前就能完成全程教学,使学生摆脱了以前的羞涩心理,主动参与到网络学习活动中来,有效地调动了学生学习的积极性。
同学与同学之间、教师与同学之间的讨论既活跃了思维,也拉近了彼此的距离,促进了教学活动的开展。
本系统基于网络教学支撑平台的教学模式具备人机互动、师生互动的优势,体现出以人为本,自主学习的特点,突破时空界限,延伸课堂空间,拓展思维方法,有利于培养善思考、高素质的综合人才,适应信息时代教育发展的要求。
实现了群聊和单聊功能,上传课件与下载,信息通知,班级管理学生信息的管理,疑问管理(BBS论坛),链接管理,通知管理
2025/7/20 2:02:36 4.84MB asp.net vs2005 sql2005
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用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。
在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。
该计算实例表明,这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡