在android系统应用如此火热的情况下，开发一款基于android系统的个人记账系统，不仅能很好的应用android系统的优势，可以在不同的小型手持设备上安装该软件。
同时，手持设备的便于携带性也大大提高了软件的使用价值，不仅可以随时随地记账，还能从另一方面解决人们不善于管理个人财务的习惯，帮助大家实现自主理财。
基于andorid系统手机的个人记账系统，设计清新，使用简单，管理功能强，在当前的高速发展的社会经济条件下，为帮助我们这一代不会理财的年轻人轻松实现自主理财，设计这样一款个人记账系统是非常有意义和利用价值的。

【博客地址：https://blog.csdn.net/u011389706/article/details/97614699】利用Matlab求解肌肉激活度。
包含源代码，sEMG数据，最大自主收缩（MVC）时的sEMG数据，运行后可以直接得出肌肉激活度的曲线。

《通信建设工程量清单计价规范》是一份指导通信工程造价管理的重要文件，它引入了新的计价方式，以适应市场经济发展和招投标实际需要。
该规范概述了工程量清单计价的基本概念、特点，以及与预算定额计价方式的差异，还详细讲解了工程量清单计价表格的应用和编制工程量清单计价文件的示例。
《通信建设工程量清单计价规范》的引入是为了解决传统定额计价方法无法准确反映企业实际消耗量和差异的问题。
它允许市场在建设产品定价中起决定作用，让企业在建设市场上根据供求和信息状况进行自主竞价，从而签订工程合同价格。
这一计价模式充分体现了市场的公平竞争，并改革了与之相应的工程造价管理体制。
工程量清单计价的基本概念包含了招标人发出的工程量清单，这个清单详细描述了拟建工程的全部内容，包括分部分项工程量清单、措施项目清单等，是投标人进行报价的依据。
编制工程量清单是招投标过程中的重要工作，其内容和编制原则的确定对整个计价方式改革至关重要。
工程量清单计价的特点包括满足市场竞争需求、提供平等竞争条件、有利于工程款拨付和造价确定、风险合理分担以及业主投资控制。
与预算定额计价相比，工程量清单计价更能体现市场定价，允许企业在标准允许的幅度内实现有限竞争，而预算定额计价则反映了介于国家定价和指导价之间的情况。
工程量清单计价方式与预算定额计价方式的区别主要在于定价阶段、适用阶段、项目划分和计算依据。
定额计价通常用于项目建设前期，而工程量清单计价适用于合同价格形成和后续管理。
定额计价按施工工序和工艺设置，而工程量清单项目的设置更倾向于考虑一个“综合实体”，可能包括多个子目工程内容。
在计价价款构成上，定额计价依据工程造价管理机构发布的规定和定额中的基价定价，而工程量清单计价则反映市场决定价格，由完成工程量清单项目所需的全部费用构成。
工程量清单计价表格的应用说明部分详细阐述了如何使用清单表格来编制投标报价，以及在招投标过程中如何具体操作。
而工程量清单计价文件编制示例详解则通过具体的案例来展示如何根据《通信建设工程量清单计价规范》的要求编制计价文件，为实际操作提供了范例。
附录详解则对规范中的具体条款和细节进行了深入讲解，为理解和应用规范提供了参考。
整体而言，《通信建设工程量清单计价规范》是对通信工程造价管理的一次系统性改革，旨在促进通信建设市场健康发展，提高工程造价管理的透明度和准确性。

由于项目需要用到cesium的飞行漫游功能，但是找遍了网络也没找到合适的，没办法，自己动手丰衣足食。
在例子中实现了可以自己添加漫游的经纬度，自主定义每两个点之间的飞行高度和飞行时间，另外可以在两个地点的方向转换，实现了原地转换，放置了直接切换相机视角的突然感觉

《方程建模与MATLAB软件》是2016年清华大学出版社出版的图书，作者是司守奎、孙玺菁等。
本书旨在让完成高等数学(微积分)和线性代数的读者自主学习微分方程和差分方程，领会其思想和实质，能够针对实际问题建立合适的微分方程和差分方程模型，最重要的是能够对建立的模型实现计算机求解．本书包含常微分方程、差分方程、时滞微分方程和偏微分方程的相关理论，并给出了相应的MATLAB求解程序．

摘要传统的实验室管理方式，积累量大，易出错，在实验室开放方面，学生很难查看实验室的空闲时段，管理员也很难为学生预备实验条件。
在选择实验课方面，总是以班级或者专业为单位进行排课，使得教学缺乏自主化，人性化，而且往往会师生之间相互不了解而产生的盲目教学等情况，影响学生、老师的积极性，从而影响实验教学的效果。
所以，需要开发一套开放实验室实验预约系统来代替传统的管理方法。
开放实验室预约系统包含管理员放课子系统，老师排课子系统，学生选课子系统三块。
在放课子系统中，管理员根据该学期的实际需要发放本学期的实验项目批次，同时管理员可以统计所有实验项目批次的选课情况。
在排课子系统中，老师根据管理员发放的实验项目批次，确定实验的时间、地点、容纳人数等基本信息，同时老师可以查看自己排课情况。
在选课子系统中，学生根据自己的实际情况和老师排课的基本情况来选择自己的实验项目批次，同时学生可以查询老师的信息，课程的信息和自己的课表。
系统采用B/S架构，符合操作简单，界面友好，灵活，实用，安全的要求，能够完成开放实验室预约管理的全过程。
系统的最大特点就是打破了传统意义上的实验室管理方式，使得学生、老师在整个教学过程中更加自主，不断提高了两者的积极性，同时也提高了教与学的质量，提高了实验教学管理的效率。
【关键字】管理自动化预约管理系统查询信息。
ABSTRACTTraditionallaboratorymanagement,accumulatedalargeamountoferror-prone,andopeningupinthelab,thestudentsitisdifficulttoviewthefreelaboratorysessions,theadministratoritisverydifficultforstudentstoprepareexperimentalconditions.Inthechoiceoftheexperimentalclasses,thealwaysprofessionalclassesorarrangingschedulefortheunits,makingtheteachingofthelackofautonomy,ofhumannature,butalsobetweenteachersandstudentsareoftencausedbylackofunderstandingandteachingtheblind,theimpactonstudentsandteacherstheenthusiasmof,thusaffectingtheeffectivenessofexperimentalteaching.Therefore,theneedtodevelopanopenlaboratorysystemtoreplacethetraditionalappointmentofthemanagement.Theopenlaboratoryappointmentsystemcontainsthemanagerclassbreaksubsystem,teacherarrangestheclasssubsystem,thestudentchoosesclasssubsystemthree.Intheclassbreaksubsystem,themanagerprovidesthissemesteraccordingtothissemester'sactualneedtheexperimentprojectraid,simultaneouslythemanagermaycountallexperimentprojectraidtochoosetheclasssituation.Intherowofclasssubsystem,teachertheexperimentprojectraidwhichprovidesaccordingtothemanager,determinedthatexperiment'stime,theplace,theaccommodationpopulationandsoonbasicinformation,simultaneouslyteachermayexamineones

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

访问量突破160万的程序员网络励志故事，开博五个月为CSDN十大明星博客，程序员版的《奋斗》。
　　这本小说并没有太多技术方面的内容，讲述的是作者本人作为一名程序员，从学习编程开始，到第一份工作250元工资，再到后来自主创业的成长经历，也许有些内容在你身上都会找到影子。

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

精彩书摘：提供该书最精彩的章节本书系统介绍了国内外公认以及ITGov自主创新的IT治理标准、框架和最佳实践，并辅以我国政府部门和企业推进信息化工作的典型案例。
该书为新型的信息化领导者提供了一部国际国内IT治理及最佳实践“集萃式的方法与案例集”，对政府部门和企业各级领导科学决策和实践具有重要借鉴意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。