ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

在IT行业中，断点续传是一项非常实用的技术，特别是在大文件传输时，它允许用户中断传输后在同一个位置继续，避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传（windows服务版）**"中，我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能，特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中，我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能，包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础，它提供了进程间的通信能力，允许数据在网络中发送和接收。
在C#中，`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类，我们可以利用它创建TCP连接，实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态，包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端，我们需要保存这些状态，以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行，这个程序可以持续监听特定端口，等待客户端的连接请求。
实现步骤如下：1.**创建服务端Socket**：在Windows服务中启动时，初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口，然后开始监听。
2.**处理客户端连接**：当客户端请求连接时，服务端接受连接，并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**：服务端与客户端先交换文件的元信息，如文件大小、已传输的字节数等，确定断点续传的起点。
4.**数据传输**：客户端根据已知的起始位置，向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分，通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**：在整个传输过程中，需检测异常并记录当前位置，以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**：传输完成后，双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中，`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件，包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时，注意以下关键点：-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件，并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误，保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码，可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式，你可以构建稳定且高效的文件传输系统，尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。

分享一下自己实现的端口扫描器，实现了端口遍历+网段扫描+多线程

即时通讯（InstantMessaging，简称IM）软件是一种允许用户实时交流的通信工具，广泛应用于个人聊天、团队协作和在线会议等多种场景。
本项目是基于C++语言实现的即时通讯软件，适用于学习和完成大型作业，提供了客户端和服务器端的完整代码，并配以TXT说明文档，帮助用户理解并操作软件。
C++作为一门强大的面向对象编程语言，因其高效、灵活和丰富的库支持，常被用于开发系统级和性能要求高的应用，包括网络编程领域。
在C++中实现即时通讯软件，需要掌握以下几个核心知识点：1.**网络编程基础**：C++中的网络编程主要依赖于套接字（Socket）API，这是操作系统提供的接口，用于在网络间进行数据传输。
了解TCP/IP协议族，包括TCP和UDP协议，理解它们的区别和应用场景至关重要。
2.**套接字编程**：创建套接字、绑定IP地址和端口、监听连接请求、接受连接、发送和接收数据等是C++网络编程的基本操作。
对于即时通讯，通常使用TCP协议来保证数据的可靠传输。
3.**多线程编程**：为了实现并发处理多个客户端连接，服务器端需要使用多线程或异步IO。
C++11引入了标准库``，提供了线程管理的便利工具，如`std::thread`用于创建新线程，`std::mutex`用于同步线程访问共享资源。
4.**数据序列化与解析**：即时通讯软件中，消息需要在网络中传输，因此需要将数据结构序列化为二进制或文本格式，如JSON、XML或自定义协议。
C++可以借助库如protobuf或RapidJSON进行序列化和反序列化。
5.**用户界面设计**：客户端通常需要一个友好的用户界面，可以使用C++GUI库如Qt、wxWidgets或GTK+。
这些库提供了丰富的组件和事件处理机制，便于构建交互式界面。
6.**安全性**：即时通讯软件涉及到用户隐私和数据安全，需要考虑加密技术，如SSL/TLS，确保通信过程中的数据不被窃取或篡改。
7.**错误处理和异常安全**：良好的错误处理和异常处理机制可以提高程序的健壮性。
C++中的异常处理机制可以帮助捕获运行时错误，并进行适当恢复。
8.**设计模式**：使用设计模式如工厂模式、单例模式和观察者模式等，可以使代码更易于理解和维护。
9.**测试**：单元测试和集成测试是保证代码质量的关键。
C++有如GoogleTest这样的测试框架，可以帮助编写和执行测试用例。
10.**文档编写**：TXT说明文档可能是对软件功能、安装步骤、使用方法及常见问题的详细解释，有助于用户快速上手。
通过这个C++即时通讯软件项目，开发者不仅可以深入理解C++的高级特性，还能掌握网络编程、多线程、GUI设计等多个领域的实践知识，对于提升综合编程技能大有裨益。
对于初学者来说，这是一个很好的学习平台，能够将理论知识与实际操作相结合。

漏洞扫描，基于网络的入侵检测系统，其中包括端口扫描及漏洞检，是本人毕业设计的作品　异常检测(Anomalydetection)的假设是入侵者活动异常于正常主体的活动。
根据这一理念建立主体正常活动的“活动简档”，将当前主体的活动状况与“活动简档”相比较，当违反其统计规律时，认为该活动可能是“入侵”行为。
异常检测的难题在于如何建立“活动简档”以及如何设计统计算法，从而不把正常的操作作为“入侵”或忽略真正的“入侵”行为。

portmap-4.0-65.2.2.1.i386rmp包用于nfs服务器的端口映射

修改原子大哥的蓝牙程序，有详细的注释,直接连接任何蓝牙模块rt与xt，当然此蓝牙模块要自己通过串口助手设置一些配置。
蓝牙端口为PB10,PB11.普通串口为PA9,PA10.里面还说明明了控制的方式，如：数字1或字母q的控制，16进制控制.

本段程序是用C语言实现的简单的端口扫描。
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O(∩_∩)O~

阿瓦拉由AmbrosiaSoftware，已获得。
Avara是一种经典的三维网络动作FPS，您可以在其中扮演遥控双足坦克的角色。
它最初是为AppleMacintosh开发的，使用，一直支持到。
该端口使用C++，SDL2和OpenGL替换依赖于Macintosh系统API的代码，并且旨在在Windows，macOS和Linux上运行。
这些是使用Windows10和macOSCatalina（10.15）创建的测试版本。
如果您运行的是较旧的macOS，由于macOS版本之间动态链接的C++标准库的差异，当前可能需要自行。
以获取当前活动的Avara服务器的列表。
还有一个JSON饲料可用！请注意，此跟踪器与MacOS9版本的Avara不兼容。
媒体资源资源和（tl;drrunmake）-:warning_selector:如果您无法在线连接，请阅读此内容。
以及如何克服特定IRC：irc://avaraline.net:6667/avaraline

通过8255端口方式0，实现十字路口交通等的设计。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。