前车防碰撞预警(FCW)ISO15623-2013
2024/12/21 18:56:03 1.4MB
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visualc++vc开发编写2d游戏之游戏场景移动及像素碰撞源码用的gdi没用directx
2024/12/17 16:56:39 1.13MB vc gdi 游戏
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非常好的opengl程序,是学习游戏编程的最后借鉴。
程序里有详细注释,可以学好的opengl的很多知识。
内含检测碰撞算法,还有声音文件难得的程序代码
2024/12/15 5:05:34 9.62MB opengl cs 碰撞检测
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GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb->mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a->support(zero),&sa);b2w.mulP(b->support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info->point);b->getTransform().mulP(pb,&pa);info->normal=info->point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info->point);info->normal=v;}info->normal.normalize();info->object=b->getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)>0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations>sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a->support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm>mu)mu=nm;if(mu>dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu<=0)dist=0;returndist;}
2024/11/12 17:21:22 50KB GJK 碰撞
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原来我总是很自信地以为:你有本事找到MD5的碰撞又如何?你难道还有本事让两个可执行文件的MD5一样,却又都能正常运行,并且可以做完全不同的事情么?答:还真的可以.http://www.win.tue.nl/hashclash/...World-colliding.exehttp://www.win.tue.nl/hashclash/...World-colliding.exe这两个程序会在屏幕上打印出不同的字符,但是它们的MD5都是一样的。
通读其论文后摘要如下:这几位密码学家使用的是“构造前缀碰撞法”(chosen-prefixcollisions)来进行此次攻击(是王小云所使用的攻击方法的改进版本)。
他们所使用的计算机是一台SonyPS3,且仅用了不到两天。
他们的结论:MD5算法不应再被用于任何软件完整性检查或代码签名的用途。
另:现在,如果仅仅是想要生成MD5相同而内容不同的文件的话,在任何主流配置的电脑上用几秒钟就可以完成了。
2024/10/27 16:07:35 26KB MD5 碰撞生成器 C++源码
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就是一个小球碰撞挡板的小小游戏python代码
2024/10/9 9:51:09 17KB python
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利用HTML5中canvas标签完成飞机和子弹图片的动态绘制,使用JS完成游戏的改变坐标、碰撞检测等功能
2024/10/3 8:31:31 93KB html5 javascript 小游戏
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软体碰撞物理模拟。
格式为ZIP,解压后使用Unity5.x即可。
2024/10/2 2:51:27 8.56MB physics unity truss
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RFID标签防碰撞算法研究详细包括二进制和ALOHA毕业设计专用
2024/9/29 19:32:42 792KB RFID 防碰撞 MATLAB
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清华大学庄茁教授在中国国内最早引入ABAQUS软件,本书是美国ABAQUS公司出版的一本书籍,由清华大学庄茁教授翻译,对于使用ABAQUSExplicit从事汽车碰撞、电子器件跌落、飞机鸟撞、金属成型、炮弹冲击、CEL耦合欧拉拉格朗日、机构动力学、大变形等分析的使用者非常有参考价值。
感谢庄茁教授,如有条件请购买书籍支持作者,谢谢!
2024/9/28 8:34:57 11.66MB CAE FEA ABAQUS 有限元
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡