本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39
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STM32CAN接收过滤和发送图文详解-通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的！！！CAN协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。
（其他几种帧都是由CAN控制器硬件实现的，我们想管也管不了）。
而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。
数据帧分为标准数据帧和扩展数据帧，它们之间最大的区别在于：标识符(ID)长度不同（标准帧为11位，扩展帧为29位）。
为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的：
（其他几种帧都是由CAN控制器硬件实现的，我们想管也管不了）。
而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。
数据帧分为标准数据帧和扩展数据帧，它们之间最大的区别在于：标识符(ID)长度不同（标准帧为11位，扩展帧为29位）。
为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的：
2025/6/30 6:23:22
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格式为中国知网的标准文献阅读格式：用CAJView软件就可以很方便的浏览了！本文设计了一种适于对声码器输出码流进行前向纠错编码的半规则化低密度奇偶校验码(LD-PC码)。
该低密度奇偶校验码具有编、译码简单,存储量少,易于硬件实现等特点。
同时对汉明码、卷积码、低密度奇偶校验码在AWGN信道下的传输性能进行了仿真比较。
结果表明,长度适合的LDPC码误码性能超过汉明码、卷积码。
该低密度奇偶校验码具有编、译码简单,存储量少,易于硬件实现等特点。
同时对汉明码、卷积码、低密度奇偶校验码在AWGN信道下的传输性能进行了仿真比较。
结果表明,长度适合的LDPC码误码性能超过汉明码、卷积码。
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EDA课程设计完整版---数字秒表(设计报告+仿真文件+硬件实现+仿真截图)这是本人的课程设计，内容详尽，并包括下载到实验箱生成的文件还有相应截图。
2024/11/11 12:30:13
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从软件编码，硬件实现，操作系统支持的角度介绍OpenCL+GPU并行编程和CPU多线程并行编程的不同点,以加深听众对OpenCL+GPU并行编程的理解。
2024/11/9 2:16:19
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计算机图形学是一个成功的技术故事。
它的基本理念，表达方式，算法和硬件实现诞生于20世纪60-70年代，并在随后的20年间发展。
在20世纪90年代中期，计算机图形技术已经相当成熟，但是其影响仍旧只是局限于某些"高端"程序，例如超级计算机上的科学可视化以及昂贵的飞行模拟器。
现在的我们很难相信，但是在那个年代，很多计算机科学专业的学生对3D计算机图形一无所知！近几十年来，计算机图形的商业性有了巨大发展。
每一个现代PC都能够产生高质量的计算机生成图像，大部分是以视频游戏以及虚拟现实环境的形式。
整个动画工业已经从其高端（例如Pixar电影）转移到了孩子们的电视机前。
对于实拍电影，视觉特效领域也已经发生了翻天覆地的变化。
当今的观众们也不会在看到不可思议的计算机特效时感到畏惧——这已经在预期当中了。
在本书中，我们将会介绍计算机图形技术中基础的数学与算法。
我们使用编程API(applicationsprogramminginterface)OpenGL来完成其中的内容。
OpenGL是一个跨平台的图形编程环境，可以用于创建实时图形程序，例如视频游戏。
它的基本理念，表达方式，算法和硬件实现诞生于20世纪60-70年代，并在随后的20年间发展。
在20世纪90年代中期，计算机图形技术已经相当成熟，但是其影响仍旧只是局限于某些"高端"程序，例如超级计算机上的科学可视化以及昂贵的飞行模拟器。
现在的我们很难相信，但是在那个年代，很多计算机科学专业的学生对3D计算机图形一无所知！近几十年来，计算机图形的商业性有了巨大发展。
每一个现代PC都能够产生高质量的计算机生成图像，大部分是以视频游戏以及虚拟现实环境的形式。
整个动画工业已经从其高端（例如Pixar电影）转移到了孩子们的电视机前。
对于实拍电影，视觉特效领域也已经发生了翻天覆地的变化。
当今的观众们也不会在看到不可思议的计算机特效时感到畏惧——这已经在预期当中了。
在本书中，我们将会介绍计算机图形技术中基础的数学与算法。
我们使用编程API(applicationsprogramminginterface)OpenGL来完成其中的内容。
OpenGL是一个跨平台的图形编程环境，可以用于创建实时图形程序，例如视频游戏。
2024/10/13 8:43:47
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高效的软件/硬件代码签名对嵌入式系统提出了严峻的挑战。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
2024/8/24 15:12:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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