智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛，一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路径，同时完成指定的任务
2025/6/5 7:33:26
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移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。
适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
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2025/5/22 20:18:20
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路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。
2025/3/28 2:06:58
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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。
上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
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2024/10/28 1:19:55
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。
在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。
程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。
程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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