基于模糊控制的PID参数整定,基于模糊控制的PID参数整定
2025/3/31 11:01:44 110KB PID参数整定
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有关模糊控制的哈工大版课件,利用MATLAB工具箱设计模糊控制器规则可调整的模糊控制器模糊规则的自整定与自寻优模糊系统建模与模糊预测自适应模糊控制系统
2025/3/28 4:19:24 1.73MB PPT
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《高频开关变换器的数字控制》全面地介绍了开关功率变换器的数字控制。
第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。
第2章介绍了数字控制的基本结构。
第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态模型。
在此基础上,第4章介绍了如何直接设计数字补偿器。
第5章介绍了模/数(A/D)转换器的幅度量化误差和数字脉冲宽度调制器(DPWM)。
第6章介绍了数字补偿器的实现。
后,第7章介绍了整定技术。
《高频开关变换器的数字控制》可为从事电力电子或数字控制的相关研究和应用的工程技术人员提供参考,也可作为高等院校相关专业学生的研究生教材使用。
2025/3/5 16:26:19 40.49MB 高频电源
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这是非常实用的基于RBF神经网络的PID控制仿真代码,可以通过参数自适应整定来实现功能,请大家参考!
2025/1/25 9:28:22 3KB PID RBF MATLAB代码
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一种基于改进粒子群算法的PID参数整定方法,使用粒子群算法对PID参数优化。
2025/1/13 8:34:03 1.25MB 粒子群算法 PID
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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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该matlab程序为基于pid参数自整定与自适应调节所写,内容包括了辨识数据的产生,基于PSO算法模型结构的选择以及模型参数的辨识,曲线较为理想
2024/12/27 13:57:20 4KB PSO 系统辨识 matlab程序 自学习
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刚开始接触PID控制,是一个比较详细的PID整定资料。
2024/11/17 1:46:21 111KB 整定 Z-N PID
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本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。
效果良好,整定迅速
2024/10/29 19:32:54 2KB PID 神经网络
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pid参数的整定,收敛性好,是控制系统的动态性能有很大的改善,大幅度减少了工作量。
2024/10/27 8:27:05 576KB MATLAB PID
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡