PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
2025/7/22 10:10:04
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用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器，并用ziegler-nichols经验公式整定，有论文，有matlab程序，有simulink模型
2025/7/21 7:12:33
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提高锁相环(phase—lockedloop，PLL)的动态性能和锁相精确度，提出一种基于dq变换的改进锁相环，其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayedsignalcancellation，DSC)或低通滤波器(10wpassfilter，LPF)预先将负序与谐波分离出去，大幅缩短了暂态响应时间，同时亦消除了系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。
详述了该PLL的工作原理；
给出了关于负序与谐波分离方法的讨论；
推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。
仿真与实验结果表明，由于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(softwarephase—lockedloop，SPLL)具有的耦合关系，该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适用于动态电压恢复器(dynamicvoltagerestorer，DVR)或统一电能质量控制器(unifiedpowerqualitycontroller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f
详述了该PLL的工作原理；
给出了关于负序与谐波分离方法的讨论；
推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。
仿真与实验结果表明，由于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(softwarephase—lockedloop，SPLL)具有的耦合关系，该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适用于动态电压恢复器(dynamicvoltagerestorer，DVR)或统一电能质量控制器(unifiedpowerqualitycontroller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f
2025/7/8 3:36:18
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模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2025/6/10 2:49:43
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TunningofPIDcontrollerusingParticleSwarmOptimization（基于粒子群优化的PID控制器整定）包括完整的matlab程序以及simulink仿真。
2025/4/8 1:23:34
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有关模糊控制的哈工大版课件，利用MATLAB工具箱设计模糊控制器规则可调整的模糊控制器模糊规则的自整定与自寻优模糊系统建模与模糊预测自适应模糊控制系统
2025/3/28 4:19:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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