平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的
2025/11/26 8:43:51
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资料包含STM32F103驱动TSL1401线性CCD模块代码，上位机，指导手册和拉普兰德及逐飞红孩儿CCD资料。
本项目使用单片机为正点原子MINI板，CCD为逐飞科技红孩儿CCD，上位机为拉普兰德线性CCD调试助手。
实际任意一款STM32F103单片机均可使用本代码驱动TSL1401线性CCD模块。
由于逐飞科技红孩儿TSL1401线性CCD模块已停产，可以选用龙邱科技或者平衡小车之家的线性TSL1401线性CCD模块。
本项目使用单片机为正点原子MINI板，CCD为逐飞科技红孩儿CCD，上位机为拉普兰德线性CCD调试助手。
实际任意一款STM32F103单片机均可使用本代码驱动TSL1401线性CCD模块。
由于逐飞科技红孩儿TSL1401线性CCD模块已停产，可以选用龙邱科技或者平衡小车之家的线性TSL1401线性CCD模块。
2025/10/19 0:26:32
12.56MB
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基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
2025/3/27 9:50:15
5.45MB
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
576KB
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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
2025/2/9 14:15:49
7.69MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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