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自平衡小车源代码（亲测）有问题可随时问
自平衡小车源代码（亲测）有问题可随时问
基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形 本软件ID:10262828
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