本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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基于matlab平台1、能对图像文件（bmp、jpg、tiff、gif等）进行打开、保存、另存、打印、退出等功能操作；
2、数字图像的统计信息功能：包括直方图的统计及绘制、区域图的面积、周长的统计、线条图中的距离测量等；
3、数字图像的增强处理功能：（1）空域中的点运算、直方图的均衡化、各种空间域平滑算法（如局部平滑滤波法、中值滤波等）、锐化算法（如梯度锐化法、高通滤波等）（2）频域的各种增强方法：频域平滑、频域锐化、低通滤波、同态滤波等。
（3）色彩增强：伪彩色增强、真彩色增强等4、图像分割：（1）点、线（hough变换检测直线）、及边缘检测（梯度算子、拉普拉斯算子等）；
（2）区域分割包括阈值分割、区域生长、分裂合并等；
5、数字图像的变换：普通傅立叶变换(ft)与逆变换（ift）、快速傅立叶变换（fft）与逆变换(ifft)、离散余弦变换（DCT），小波变换等。
2、数字图像的统计信息功能：包括直方图的统计及绘制、区域图的面积、周长的统计、线条图中的距离测量等；
3、数字图像的增强处理功能：（1）空域中的点运算、直方图的均衡化、各种空间域平滑算法（如局部平滑滤波法、中值滤波等）、锐化算法（如梯度锐化法、高通滤波等）（2）频域的各种增强方法：频域平滑、频域锐化、低通滤波、同态滤波等。
（3）色彩增强：伪彩色增强、真彩色增强等4、图像分割：（1）点、线（hough变换检测直线）、及边缘检测（梯度算子、拉普拉斯算子等）；
（2）区域分割包括阈值分割、区域生长、分裂合并等；
5、数字图像的变换：普通傅立叶变换(ft)与逆变换（ift）、快速傅立叶变换（fft）与逆变换(ifft)、离散余弦变换（DCT），小波变换等。
2023/11/15 4:25:35
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能实现心电信号汉宁窗平滑滤波、多点抛物线拟合平滑滤波两点差分求导、三点差分求导、最小二乘多项式求导中值滤波数字陷波器设计积分功能
2023/7/14 12:55:02
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文中针对canny算法的缺陷，提出了一种基于自适应平滑滤波和3*3领域梯度幅值计算方法的改进的Canny算法进行边缘检测，得出了很好的结果。
2023/6/11 2:30:51
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图像降采样和升采样Matlab代码。
该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。
降采样包括使用平滑滤波器(withusingtheaveragingfilter)和不使用平滑滤波器(withoutusingtheaveragingfilter)两种方法。
升采样包括像素点直接复制(pixelreplicationmethod)和线性插值(bilinearinterpolatoinmethod)两种方法。
降采样方法和升采样方法共有4种组合。
程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。
图片1.原始图片。
图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片3.平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图片4.不使用平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片5.不使用平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图像处理ImageProcessing图像降采样图像升采样Matlab代码
该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。
降采样包括使用平滑滤波器(withusingtheaveragingfilter)和不使用平滑滤波器(withoutusingtheaveragingfilter)两种方法。
升采样包括像素点直接复制(pixelreplicationmethod)和线性插值(bilinearinterpolatoinmethod)两种方法。
降采样方法和升采样方法共有4种组合。
程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。
图片1.原始图片。
图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片3.平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图片4.不使用平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片5.不使用平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图像处理ImageProcessing图像降采样图像升采样Matlab代码
2023/6/5 15:26:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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