如题。
程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

stm32f1034路ADC采样DMA通道直接传送。
adc引脚为PA1/PA2/PA3/PA4

STM32多路ADC采集Demo,分DMA和非DMA两个工程。

多路ADC例子，不干扰，难的的一个不会干扰的解决方案，收藏一波

利用定时器触发多路ADC的转换，并将转换的数据利用DMA由adc外设传至二维数组中存储。
当二维数组存储满时，利用均值滤波函数完成将ad采集到的数据滤波。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。