例程为stm32f407cubemax生成带操作系统的lwipUDP调试程序，硬件mac芯片为LAN8720，芯片地址为1，UDP的数据收发在udp_echoserver.c的udp数据的回调函数里，单片机的ip地址为静态ip192.168.1.10，端口为7，目标端口为7

STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

在keilMDK中编译通过之后，进入debug模式，可以直接用软件仿真查看RTOS系统任务的运行机制，详情请看readme文档。

STM32F103C8T6核心板程序FreeRTOS移植成功，参照原子的程序。
可以实现PC13闪烁。

如题。
程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

实测连接西门子的组态屏运行正常,实现对portserial.cporttimer.cportevent.c文件修改

任务管理（任务创建、任务优先级、删除任务），队列管理（任务队列），中断管理，资源管理，内存管理，错误排查（常见的编译错误排查error）。

此STM32F407_DEMO工程整合了FreeRtos与LWIP协议栈，还移植了文件系统，并编写了一个嵌入式WebServer测试整个工程。
使用的PHY型号为KSZ8031，修改PHY的寄存器地址可直接用于其它种类的PHY（RMII）。
本DEMO还有IO、CAN、USART测试程序。

freertosstm32f407例程工程适合直接下载了后直接把自己的task挂载上去就可以用了比较方便我一直都是以这个工程为母版开发的很好用包含iar和mdk看个人用的编译器版本了

此代码是在GD32F407VKT6上实现freeRTOS系统移植，移植内容包含freeRTOS的v10.2版本的代码和实用shell测试代码。
可以在此基础上完成其他任务的添加，已用GD32407V-START最小系统验证测试通过

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。