这本书籍是坂本范行在09年写的，年代虽然比较久远，但书中含有大部分图解，相信对于手工DIY一个简易的双足机器人还有有一定参考价值的。
当然啦，现在网上很多套件卖，我的建议是没必要跟着本书，因为自己准备模具实在太费时间啦！
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。
紧跟时代变化知识体系。
快来看一看。
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2023/11/2 6:28:22
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(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出书。
本书是国内上第一部体系介绍仿人机械人的专著。
内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等，是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂，深入浅出，内容丰厚，对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
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内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等，是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂，深入浅出，内容丰厚，对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
2023/5/10 23:30:38
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各种机器人的3D模型（urdf及各个模块的3D模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各品种的机器人，可用于可视化仿真
2020/10/9 10:34:10
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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