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上传时间:2023/5/10 23:30:38
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文件类型:pdf
仿人机械人(HumanoidRoboticis高破除了描中文版).pdf
(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出书。
本书是国内上第一部体系介绍仿人机械人的专著。
内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等,是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂,深入浅出,内容丰厚,对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
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