拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。
还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。
还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。
2025/3/17 14:49:09
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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalmanfilteringtheoryandpracticeusingmatlab)的笔记课后习题答案详解,是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减
2025/2/27 5:19:24
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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
2025/2/9 14:15:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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