/ 一种改进扩展卡尔曼滤波新方法
一种改进扩展卡尔曼滤波新方法
一种改进扩展卡尔曼滤波新方法
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
本软件ID:10264101
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
本软件ID:10264101
文件下载
资源详情
-讲义
评论信息
-
-
-
weixin_44003495:真的没一点用，辣鸡2019-09-01
其他资源
- 用matlab完成细胞计数
- 【人工智能】C言语实现MD5加密算法
- asp.netwebApi
- jQuery-UI和jsPlumb实现拖拽连接模型demo下载
- [基于HyperLynx9.0的信号和电源完整性仿真分析][周润景,贾雯]配套资料.rar
- SMPTE2081-0/-1/-10,SMPTE2082-0/-1/-10
- 运用DES对不限长度的字符串加密！
- Android租车系统APP源码.rar
- DosBox与TT打字练习软件
- JS实现定时任务每隔N秒请求后台setInterval定时和ajax请求问题
- android使用popupwindow仿照qq和微信
- RSA加解密算法java源代码
- 语言与机器计算机科学导论
- pcre-8.37.tar.gz和zlib-1.2.8.tar.gz
- 日常bug跟踪记录工具
- 基于PHP的WEB照片共享
- 字符识别matlab程序
- 学生信息管理系统--java实现
- FindPass.exe
- 交互式3D地图
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明