为了减轻交通事故带来的伤害,相关部门和厂家都在开发汽车的安全系统,充分利用汽车雷达等技术手段提高汽车的主动安全性能已成为当今汽车制造业努力的方向。
2024/5/18 1:51:08 1.25MB mmwave ;rada
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随着生活水平的不断提高,汽车成为人们生活不可或缺的一部分。
汽车总量的不断攀升造成城市交通拥堵不堪,伴随而来是频发的交通事故
在这个背景下智能交通越来越受到人们的关注,与此相关的目标检测技术的研究也得到很大的关注,车辆检测就是其中一个关键的组成部分。
车辆检测由于其本身具有的挑战性,例如车辆形状的不同,车辆的视角的不同,车辆的遮挡,光照的差异变化,使车辆检测成为一个十分困难的任务。
当前虽然对于车辆检测的研究已经取得一部分的成果,但是现存算法任然具有局限性,在各种环境下无法得到让人满意的效果,因此本文针对车辆检测进行了研究。
本文所做的工作主要包括两个部分:一研究国内外该课题方向的研究现状,对比不同算法的优缺点,研究不同算子提取车辆特征的效果;
二是基于前面的研究实现基于HOG特征与SVM分类器的车辆检测系统,验证研究算法的可行性。
经过车辆检测系统的仿真验证,本文研究的方法可以有效的提取图像中的车辆,效果良好,速度在可接受的范围内。
2023/12/16 11:31:01 43.09MB 智能交通 HOG特征 SVM 车辆检测
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C-NCAP(汽车安全碰撞测试)是China-NewCarAssessmentProgram的缩写,也被称作中国新车评价规程。
它是将在市场上购买的新车型按照比中国现有强制性标准更严格和更全面的要求进行碰撞安全性能测试,评价结果按星级划分并公开发布,旨在给消费者提供系统、客观的车辆信息的同时,促进企业按照更高的安全标准开发和生产,从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。
2023/7/23 5:09:40 5.94MB c-nacp
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昆石高速5年交通事故数据。














































2023/6/3 15:56:04 162KB 事故数据
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随着国家经济的发展,城市交通管理的要求也日益提高。
交通部门通过对路面交通信息的采集、分析和应用及时调整管理方案,这对于减少交通延误时间,提高道路的时间和空间的使用率,减少交通事故的发生,城市道路体系的改进都有着十分重要的意义,然而每种采集数据的方法都有其局限性,仅靠单源数据无法满足管理要求,所以交通部门通过对路面交通进行多源监测得到多源数据。
如何对这些数据进行融合分析,愈加精准的了解交通状态成为交通部关心的一个问题。
2017/9/1 5:13:23 1.08MB 深圳杯 聚类 退火 综合评价
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基于粗糙集和遗传算法的道路交通事故分析,所有程序均在本环境下测试通过,有成绩请联系
2018/3/18 8:33:39 14KB 粗糙集
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1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡