以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2025/4/5 10:18:13
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本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等
2025/3/14 5:06:28
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对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。
上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
2024/12/5 12:23:47
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
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神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。
2024/6/22 21:50:03
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已知参数和设计要求：M：小车质量 1.096kgm：摆杆质量 0.109kgb：小车摩擦系数 0.1N/secl：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI：摆杆惯量 0.0034kgm2设计控制器,使得校正后系统的要求如下:系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10分贝。
2024/6/11 3:58:10
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里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
2024/6/8 5:10:25
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【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2024/4/18 16:55:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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