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一级直线倒立摆的LQR控制
一级直线倒立摆的LQR控制
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的 本软件ID:10513975
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