本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

海康机器人体积相机输入长宽数据对调纠正方法

C#编写PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。
次要实现的功能是在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端控制程序，并用PCSDK实现接口通讯，在面板中留下鼠标轨迹，机器人再重现运动。

汇集智能硬件、可穿戴设备、机器人、3D打印以及高科技硬件等方面的全球领先产品，适合科技发烧友、智能硬件创客、电子极客或者产品经理、工业设计师、概念产品爱好者、科技观察者以及对前言技术感兴味的读者阅读

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知识图谱最初是由谷歌提出用来优化搜索引擎的技术，在不断发展中外延也一度扩大。
盘点目前知识图谱的发展，其已经助力了很多抢手的人工智能场景的应用，例如语音助手、聊天机器人、智能问答等。
当前的人工智能其实可以简单划分为感知智能（主要集中在对于图片、视频以及语音的能力的探究）和认知智能（涉及知识推理、因果分析等），知识图谱就是认知智能领域中主要的技术之一。
从使用的范围来讲，知识图谱分为通用知识图谱和领域知识图谱。
通用知识图谱主要应用于面向互联网的搜索、推荐、问答等业务场景。
通用知识图谱强

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。

从晚上找过很多机器人工具箱，大多不好用，这个是好用的，曾经验证过。
包括matlab机器人工具箱和使用说明及一些例子。

软件安装要求：电脑中必须己经装有.NetFramwork2.0软件,若您的电脑中没有此软件，可以到www.gougou.com里下载，然后安装，再装U盘复制机器人。
功能：能把电脑中指定文件自动复制到U盘。
使用步骤：软件安装成功后，启动软件，把要复制的文件拖到软件工作区或着粘贴到工作区。
然后插入U盘，软件就自动把文件复制到U盘，待提示复制完成可以拔出U盘时，拔出U盘即可。
无需再退出。
（软件中采用安全措施，所以U盘可以直拔.）软件适用方向：对同一材料，拷贝人数众多情况。
如：学校学生拷贝教师PPT、手机音乐下载店等。
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该工具专门下载纳米盘的所有软件，我试过百分之百能下载，特别引荐给网友。

机器人完好动力学拉格朗日动力学方程，内含完成代码。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。