SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法

此程序包含经典PCA以及2DPCA算法的MATLAB程序，以及在ORL人脸数据库中的人脸识别应用，分类识别算法采用的是SVM。
PCA最高识别率为85%2DPCA为91%程序中涉及到一些图片路径的修改，请注意自己修改。
部分重要程序有xxx以及TDxxx两份，分别对应于PCA以及2DPCA程序的使用。
主要识别能力有：单张人脸的类别的识别，全体人脸的识别率的计算，单张人脸的图像近似重构。
特别注意：在test之前一定要先train一下哦：比如：TDtrain(40,5,5);TDtest

本文介绍了redis单节点、主从及哨兵模式的原理、配置文件、日志等，并在搭建好环境后，进行多场景验证测试

crmeb前端模板电脑端PC商城源码，用于crmeb商城的前端模板，源码完整，版权归原公司所有，该源码仅供大家学习参考之用，请勿用于商业用途。
CRMEB单商户v4.0.3基于Thinkphp6.0+vue+mysql+redis开发砍价，拼团，秒杀，优惠券等营销功能齐全。
前后台全部采用前后端分离式开发前端框架为uni-app,多端合一首页页面后台可视化编辑操作，后台采用iview框架H5端与小程序端数据互通，PC后台管理

基于matlab的单载波频域均衡代码，采用的是线性均衡中的MMSE，即最小均方误差算法，绝对有用

本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。

单张像片空间后方交会程序，通过四个已知控制点计算出像片的外方位元素(DOS)，VC源码！！

基于单环谐振器的分插干涉仪中的可调Fano谐振

一、创设情境、激情导入。
　　1.（课件出示2）播放歌曲《西沙，我可爱的家乡》，说说歌中唱的是什么地方？2.教师解说：“看，多么迷人的画面，美丽的小岛，迷人的风光，海水在阳光的照射下，波光粼粼，这到底是什么地方？”（教师试图通过一幅幅海岛风光图，给学生带来视觉的冲击。
学生在老师创设的情境下，仿佛来到了海边，这时在学生头脑中可能会产生种种遐想，正当学生想通过画面的信息找到答案时，屏幕中出现了最后一幅带有文字资料的画面，学生可以从中找到答案。
）3.（课件出示3）字幕：西沙群岛位于南海的西北部，是我国海南省三沙市的一部分。
那里风景优美，物产丰富，是个可爱的地方。
4.学生大声朗读，说说自己了解到什么？　　5.（课件出示4、5）地图。
找到西沙群岛的地理位置，教师揭示课题并板书。
（板书：18富饶的西沙群岛）　　（1）指名读这段话。
　　（2）思考：本段共有几句话？各是什么意思？　　第1自然段共有两句话。
第1句介绍了西沙群岛的地理位置。
第2句概括介绍了西沙群岛是个“风景优美、物产丰富”的地方。
（3）可利用地图，让学生从地图上找出西沙群岛，了解西沙群岛所处的地理位置。
（4）引导学生再联系整个祖国的地图，体会西沙群岛的地理位置的重要性。
（5）引导学生借助地图了解“群岛”（是一群岛屿的合称），“岛屿”（单指某一个岛）。
二、初读课文，解决字词。
1.小声读课文，画出生字和不懂的词。
　　2.学生按要求自学生字、词。
（课件出示6）

BankAccountManagementSystem银行账户管理子系统简称BAMS这是一个基于C/S结构的银行账户在线管理系统,用户可以通过ATM终端界面来操作自己的银行账户.ATM1：要求1：封装一个Account类-业务数据写一个账户类(Account),属性并且完全封装(注意:要辨别每个属性的set/get方法是否需要公开):id:账户号码长整数(Long)password:账户密码字符串类型(String)name:真实姓名字符串类型(String)personId:身份证号码字符串类型(String)email:客户的电子邮箱字符串类型(String)balance:账户余额双精度(double)方法:deposit:存款方法,参数类型：double,返回类型：Accountwithdraw:取款方法,参数类型：double,返回类型：Account构造方法:有参和无参,有参构造方法用于设置必要的属性ATM2：要求1：完成以下两种账户类型的编码。
银行的客户分为两大类：储蓄账户(SavingAccount)和信用账户(CreditAccount),两种的账户类型的区别在于：储蓄账户不允许透支,而信用账户可以透支,并在用户在满足银行条件的情况下允许用户调整自己的透支额度.注意:1、CreditAccount需要多一个属性ceiling透支额度；
2、CreditAccount需要覆盖（重写）Account中的取款方式withdraw()。
要求2：完成Bank类的编码。
属性:1.当前所有的账户对象的信息,存放在数组中:Account[].2.当前账户数量index.方法:1. 用户开户(register)参数列表:Long账号,String密码,String确认密码,String姓名,String身份证号码,String邮箱,int账户类型；
(Longid,Stringpassword,Stringrepassword,Stringname,StringpersonID,Stringemail,inttype)返回类型：Account项目需求规定账户类型：0–储蓄账户1–信用账户2–可贷款储蓄账户3–可贷款信用账户2. 用户登录(login)参数列表:Long账号,String密码；
(Longid,Stringpassword)返回类型：Account3. 用户存款(deposit)参数列表:Long账号,double存款金额；
(Longid,doublemoney)返回类型：Account4. 用户取款(withdraw)参数列表:Long账号,String密码，double取款金额；
(Longid,Stringpassword,doublemoney)返回类型：Account5. 设置透支额度(updateCeiling)参数列表:Long账号,String密码，double透支额度金额；
(Longid,Stringpassword,doublemoney)返回类型：Account提示：这个方法需要验证账户是否是信用账户6. 转账功能(transfer)参数：from转出账户，passwordFrom转出账号的密码，to转入账户，money转账的金额(Longfrom,StringpasswordFrom,Longto,doublemoney)返回值：boolean要求3：另外,请为Bank类添加几个统计方法1.统计银行所有账户余额总数2.统计所有信用账户透支额度总数要求4：编写测试类写个测试类，测试以上代码能否正常工作。
要求5：覆盖toString方法查看对象的内容。
ATM3：要求1：让银行来提供账号(id)的生成修改Account类和Bank类,银行用户的账号(id)应是自动生成的,初始值为：862150212013020001(国家+邮编+年+月+序号)。
比如：第一个开户的账号为862150212013020001,第二开户的账号为862150212013020002…依此类推.要求2：修改存款和取款方法对于Account类中的存款方法和取款方法进行修改.存款方法：改为不允许子类修改取款方法：改为抽象方法,便于在子类中去覆盖(重写)要求3：单例将Bank类作成单例。
提醒：一定要理解使用单例模式的原理。
ATM4：要求1：新增一个贷款功能为了满足业务发展的需求，银行需要为用户提供贷款的功能，来满足更多的用户需求。
抽象出一个贷款功能的接口：Loanable该接口具有以下功能：a) 贷款(requestLoan)参数：money贷款金额返回类型：Accountb) 还贷(payLoan)参数：money还贷款金额返回类型：Account提醒：一定要理解抽象接口的原理和真实含义。
要求2：新增两种的新的账户类型为了满足业务发展的需求，新增两种具有贷款功能的账户类型：可以贷款不可以透支账户和可以贷款可以透支账户；
为SavingAccount和CreditAccount各自添加一个子类LoanSavingAccount类和LoanCreditAccount类，同时让两个新增的子类都必须要实现Loanable接口。
为了表示某个贷款账户的贷款金额，需要为所有的可贷款账户提供一个能记录贷款金额，所以要为CreditAccount类整一个普通的成员属性loanAmount,为长整形（long）。
说明1：LoanSavingAccount类表示该账户可以贷款,不可以透支；
LoanCreditAccount类表示该账户可以贷款,可以透支。
说明2：贷款和透支是不一样的,透支指的是账户余额小于0,而贷款用户需要一个贷款额的属性.在ATM机上,用户可以选择贷款,也可以选择还贷款,而还贷款就是要把账户余额上的资金转到贷款额上例如：用户余额10000元,贷款额100000元,用户可以选择还款5000元,则用户余额变为5000,贷款额变为95000元.要求3：为Bank类添加三个新方法a) 贷款(requestLoan)参数：id账户，money贷款金额(Longid,doublemoney)返回类型：Accountb) 还贷款(requestLoan)参数：id账户，money还贷款金额(Longid,doublemoney)返回类型：Accountc) 统计所有账户贷款的总额(totoal)参数：无返回类型：doubleATM5:要求1：修写Bank类，采用集合的方式来管理多个Account对象注意：通过分析每种集合的具体功能和特性后，选择合适的集合类型实现该功能。
要求2：为Bank类添加一个方法，能够打印所有用户的总资产排名（提高部分）说明:1）、一个用户可能会有多个账号,以身份证号为准.2）、总资产指多个账户余额的总和,不需要考虑贷款账户的贷ATM6：Exception要求1：为ATM增加业务异常类：ATMException:ATM业务异常基类。
BalanceNotEnoughException:用于取钱的时候余额不足的情况(包括账户余额超过透支额的情况)RegisterException:用于开户异常的情况,例如密码两次输入不一致等情况LoginException:用户登录异常的情况,例如id错误,密码错误LoanException:贷款额不能为负数,如果用户试图将贷款额置为负数,则会抛出这个异常注意：在此异常的基础也可以继续扩展适合业务的异常类。
ATM7:SwingGUI开发第一步部分：为ATM项目添加用户客户端操作界面需要以下几个类：1) ATMClient:其中会包含一个Frame,这是用户主界面.2) MainPanel:主界面,用户可以选择开户或者登录3) RegisterPanel:用户开户具体用到的界面4) LoginPanel:用户登录需要的界面5) BusinessPanel:界面上会显示账户的功能,至少包括存款\取款\对于可透支的用户,允许用户修改透支额度\对于贷款用户,允许用户贷款和还贷款\转账。
第二步部分：为用户客户端操作界面添加事件处理要求:在开户或者登录之后都会跳到BusinessPanel,而用户点击了交易之后,界面停留在BusinessPanel要随时注意在BusinessPanel上根据数据的变化更新显示信息。
ATM8:I/O&File项目详细内容介绍1、 分析：将账户对象保存文件中,前期为新的账户对象分配id的做法（使用static特性）不再合适现今业务需求，也应相应的改变。
解决方案：将下一个可用的id存放在文件中,每创建一个新对象的时候都会读取这个文件,获得新对象的id,并且修改文件中的id,使其加1后，再保存到文件中。
2、 修改Bank类中各个业务方法分析：要将账户信息全部保存到文件中，然后再从文件读取到内存中进行业务操作，而后再将处理完的业务对象重新保存到文件中永久保存起来。
解决方案：1）采用对象序列化和反序列化技术。
2）将全部账户信息采用对象序列化的方式存放在文件中。
提示：1） 使用文件来保存各种账户的信息，将注册、存款、取款、转账、修改之后的信息要及时的保存到文件中，时刻保证内存和文件中数据的一致性。
2） 采用何种存放方式，自由发挥决定。
ATM9：NetWork分析：在现有的ATM中,用户是通过界面直接访问Bank对象，这种方式不符合业务需求，因为银行后台是受保护的绝对安全的业务操作，所以将其改为C/S结构,由界面充当客户端,通过TCP协议访问服务器端的核心业务对象（Bank对象）.解决方案：1） 多线程技术2） 网络编程技术3） 需要完成服务端的编程，负责完成接收客户端的请求和相关业务处理。
注意：如何保证多个客户端同时登陆，并且保证业务数据在冲突的情况下，不能受到破坏。
提示：客户端和服务器端需要通过对象（TO）来传递信息,,这里会使用对象序列化技术.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。