六自在度机械手设计课程设计,贵州大学,我自己做的,希望对大家有用,谢谢。
机器人技术。
2018/11/23 15:14:24 1.14MB 机械手
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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的使用研究轨迹规划梯形速度函数B样条插补估算步长
2021/1/14 7:14:07 280KB B样条
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文档详细引见了如何运用MATLAB机器人工具箱对机器人进行运动和动力学分析
2018/9/12 10:11:54 69KB MATLAB 机器人工具箱
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机器学习是计算机科学以及信号信息处理领域中重要的热点研究领域,在多个领域(数据挖掘、大数据分析、视频技术、音频技术、智能机器人技术等)成为关键核心和支撑技术。
这里提供的课件和代码包含了学生需要了解的主流的机器学习理论、方法及算法,并结合应用范例协助学生掌握监督学习、非监督学习、统计学习、计算学习、贝叶斯学习等基本学习的理论、模型算法及应用。
2018/1/9 4:50:30 22.89MB 人工智能 监督学习 源代码 算法
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人工智能AI和机器人行业从业者
2020/11/27 7:20:24 24.9MB ai 人工智能 工业机器人 机器人
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NAO机器人快速走代码,只适用于PYTHON,可以用pycharm直接运行代码,其中的robotip改为本人机器人的IP即可
2017/3/19 3:34:41 2KB NAO
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15 33.57MB MATLAB仿真
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Discdiff这是一个非常快速和肮脏的网站差异,它会通过Discord通知您有关更改的信息。
它不支持:从更改命令前缀,需求JS完全呈现的网站在通知中包括有关计算的差异的任何详细信息使用角色进行身份验证(仅服务器所有者可以控制它)
2021/3/19 11:37:05 69KB TypeScript
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这份代码是基于STM32F103开发板做的数据手套的代码,这份代码次要是用数据手套控制机械臂,机械臂是用的安诺机器人公司的五轴机械臂
2021/6/16 20:03:26 8.07MB 数据手套 stm32 虚拟现实 虚拟手
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利用Matlab求解并联机器人动力学方程。
文档是TXT文件,只需复制粘贴在MATLAB运转界面里进行运转。
2018/6/16 7:10:18 5KB 并联机器人 动力学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡