对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调理能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
2021/10/8 16:10:16
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使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。
可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。
自己亲身测试，好用。
可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。
自己亲身测试，好用。
2018/5/5 13:22:11
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
2021/2/22 19:32:17
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《旺宝创业计划书》，旺宝陪护机器人创业计划书。
如今老年人口激增，护工、养老机构等养老资源匮乏，而人工智能等技术迅猛发展，智能养老设备的出现正式为了弥补养老服务供需之间巨大的缺口，并提高老年人养老服务的质量。
在这个领域进行深度研发也遭到政府的支持，政治或法律障碍相较于其他对手要少许多。
在中国，快速扩大的老人护理业堪称人工智能新技术的数据金矿。
如今老年人口激增，护工、养老机构等养老资源匮乏，而人工智能等技术迅猛发展，智能养老设备的出现正式为了弥补养老服务供需之间巨大的缺口，并提高老年人养老服务的质量。
在这个领域进行深度研发也遭到政府的支持，政治或法律障碍相较于其他对手要少许多。
在中国，快速扩大的老人护理业堪称人工智能新技术的数据金矿。
2019/6/3 7:17:15
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K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。
2020/3/13 17:22:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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