机器人学的状态估计.pdf.zip

机器人学 状态估计

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机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
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sunxq_hit:

挺好的一本书，正在学习2020-06-01
lishanggui:

非常好的书，极力推荐2020-05-26
六六木木:

非常好！有目录，清晰！这个积分花得值！2020-04-29
RICHARD9667:

非常到位的一本书！2020-04-15

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