/ SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf
SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf
SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf
SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点 本软件ID:15487311
SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点 本软件ID:15487311
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