基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法matlabdemo，有简约的gui界面。
方便开发和修改。
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方便开发和修改。
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2021/8/10 9:46:20
92KB
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
2020/8/17 20:10:27
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大满贯Slam是一个简单的命令行实用程序，使用和服务，可以非常轻松地将PythonWeb应用程序无服务器部署到。
特别是，Slam支持兼容应用程序的通明部署。
如果您有10分钟的空闲时间，可以观看（现在有些过时的）截屏视频，其中展示了slam的主要功能：或者，如果您更喜欢正式的东西，请查看，其中还包括书面教程。
特别是，Slam支持兼容应用程序的通明部署。
如果您有10分钟的空闲时间，可以观看（现在有些过时的）截屏视频，其中展示了slam的主要功能：或者，如果您更喜欢正式的东西，请查看，其中还包括书面教程。
2020/4/12 13:08:23
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ThegoalofthisdocumentistogiveatutorialintroductiontothefieldofSLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping)formobilerobots.TherearenumerouspapersonthesubjectbutforsomeonenewinthefielditwillrequiremanyhoursofresearchtounderstandmanyoftheintricaciesinvolvedinimplementingSLAM.Thehopeisthustopresentthesubjectinaclearandconcisemannerwhilekeepingtheprerequisitesrequiredtounderstandthedocumenttoaminimum.ItshouldactuallybepossibletositdownandimplementbasicSLAMafterhavingreadthispaper.
2019/10/20 7:35:56
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SimultaneousLocalizationAndMapping:Present,Future,andtheRobust-PerceptionAge
2017/10/5 1:43:23
7.38MB
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小秋SLAM条记
2019/2/9 5:33:30
1.78MB
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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