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高清PDF电子书，关于卡尔曼滤波和小波的，经典书籍，第四版了Kalmanfilteringisanoptimalstateestimationprocessappliedtoadynamicsystemthatinvolvesrandomperturbations.Moreprecisely,theKalmanfiltergivesalinear,unbiased,andminimumerrorvariancerecursivealgorithmtooptimallyestimatetheunknownstateofadynamicsystemfromnoisydatatakenatdiscretereal-time.Ithasbeenwidelyusedinmanyareasofindustrialandgovernmentapplicationssuchasvideoandlasertrackingsystems,satellitenavigation,ballisticmissiletrajectoryestimation,radar,andfirecontrol.Withtherecentdevelopmentofhigh-speedcomputers,theKalmanfilterhasbecomemoreusefulevenforverycomplicatedreal-timeapplications.Inspiteofitsimportance,themathematicaltheoryofKalmanfilteringanditsimplicationsarenotwellunderstoodevenamongmanyappliedmathematiciansandengineers.Infact,mostpractitionersarejusttoldwhatthefilteringalgorithmsarewithoutknowingwhytheyworksowell.Oneofthemainobjectivesofthistextistodisclosethismysterybypresentingafairlythoroughdiscussionofitsmathe-maticaltheoryandapplicationstovariouselementaryreal-timeproblems

通用弹道仿真计算程序V1.0本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。

微软研究院的数据集，包括时间、经纬度，数据集有点粗糙，但也算为数不多能够找到的数据集了https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/t-drive-trajectory-data-sample/

通用弹道仿真计算程序V1.0本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
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pdf尺度的轨迹方案外文威信书籍，自己花钱买的。

oneDrive登不下来没法下载。
出租车轨迹数据集已经上传。

2013年的teb论文

通用弹道仿真计算程序(简版)V1.0C++源代码本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模仿仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。
关键词：导弹弹道炮弹火箭弹三点法比例导引无控有控制导仿真模仿计算通用龙格库塔

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。