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STM32巡线小车PID算法代码
以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为C语言编写。
数据流向: 传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作: 在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
610KB
巡线小车
PID
STM32
1
点阵式LED滚动汉字显示屏的Proteus仿真设计
点阵式LED组成的汉字显示屏在公共场所应用非常广泛。
例如,车站发车时间提示、股票大厅中的股票价格显示板、商场的活动广告栏、候机厅的起飞时间表。
点阵显示器的特点是可以按照需要的大小、形状和颜色进行组合,用单片机控制实行各种文字或图型的变化,达到广告宣传和提示的目的。
2024/2/28 11:54:24
239KB
点阵式LED
1
单片机的金属探测器设计
实现多功能金属探测仪控制系统,主要有以下几种功能设置,在运行状态下,可以调节传感器的灵敏度,由旋钮模拟量作为调节参数,探测模块的探测距离作为被控制量,通过单片机对于模拟信号的提取、转化、分析,转化来调节探测区域到被探测物体的距离。
低功耗设置,当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间,则反馈提示停止,即当探测器在来回扫动的情况下,才能够正常使用;
另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式,一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。
另外具有实时的提示界面,通过显示屏来提示当前状态,并且具有计数显示的功能,免去采集人员手动记录的问题。
通过丰富的功能设计,改善传统的金属探测器的单一功
2024/2/27 2:31:07
908KB
金属探测
传感器
stm32
GPS定位
1
C++版模拟LED动态显示文字
很好地运用了面向对象程序设计思想,然后模拟生活中常见的LED显示屏实现动态的显示文字效果,其中可以选择不同的字体,选择不同的动画效果。
2024/2/24 9:07:08
7.8MB
C++
LED
1
Arduino设计实践-9液晶显示屏1602.doc
了解1602液晶显示屏的显示原理和4位和8位电路接法;
学会使用Arduino平台进行液晶显示的库文件导入和常用命令;
掌握通过Arduino平台的液晶屏字母显示、滚动和字符显示。
2024/2/18 13:50:54
1.29MB
arduino
1
NT35521S+INX10.1-800X1280-4LINE联咏+群创LCD初始化代码
NT35521S+INX10.1-800X1280-4LINE联咏+群创LCD初始化代码,10.1寸液晶显示屏
2024/2/16 22:48:12
17KB
init
slc
1
基于msp430的直流电机测速
msp430作为住口,通过电位器对电机转速进行控制,并使用编码器进行测速,将速度通过TFT显示屏显示。
经编写并调试后上传,可以正常应用。
CSDN把下载所需积分调的太高(50),我来调少些。
2024/2/16 5:18:18
81KB
msp430
1
03-2.8LCD显示屏STM32F103RC_SPI例程.rar
stm32屏幕的显示测试
2024/2/4 22:28:16
3.41MB
stm32
1
TM1640LED驱动控制芯片
TM1640是一种LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动等电路。
本产品性能优良,质量可靠。
主要应用于电子产品LED显示屏驱动。
采用SOP28的封装形式。
特性说明采用CMOS工艺显示模式(8段×16位)辉度调节电路(占空比8级可调)两线串行接口(SCLK,DIN)振荡方式:内置RC振荡内置上电复位电路封装形式:SOP28
2024/2/4 17:37:09
649KB
TM1640
数码管驱动
8段*16位
LED
1
中景园电子0.96OLED显示屏_STM32系列_SPI_例程.zip
0.96OLED显示屏_STM32SPI_例程,亲测OK
2024/1/25 4:20:51
2.03MB
程序
1
共 193 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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