现在DSP（数字信号处理器）已从80年代几百美元降到3美元，而功能更加强大，集成有各种复杂的外设。
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能：具有产生多路高频，高分辨率脉宽调制（PWM）波形的能力；
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理；
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正（PFC）和通信装置的能力，能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案；
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台，实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力，

《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》这篇论文和论文的S函数以及Simulink模型文件，MATLAB2016b以上版本测试正常运转。

一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。

自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200PLC。
采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调理PID参数大小，使PID参数可以自动调理。

TRIO快速入门讲座，讲解了一些TRIO常见伺服运动指令的运用！

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化零碎及控制策略

这本书很好，适合于初学者。
里面精讲了很多的案例，非常的有用。
目录雷蒙序简介Linux文档工程小组“公告”译者序第一部分Linux内核前言第1章硬件基础与软件基础61.1硬件基础61.1.1CPU71.1.2存储器81.1.3总线81.1.4控制器和外设81.1.5地址空间91.1.6时钟91.2软件基础91.2.1计算机语言91.2.2什么是操作系统111.2.3内核数据结构13第2章内存管理152.1虚拟内存抽象模型152.1.1请求调页172.1.2交换172.1.3共享虚拟内存182.1.4物理寻址模式和虚拟寻址模式182.1.5访问控制182.2高速缓存192.3Linux页表202.4页分配和回收212.4.1页分配222.4.2页回收222.5内存映射222.6请求调页232.7Linux页缓存242.8页换出和淘汰252.8.1减少缓冲区和页缓存大小252.8.2换出SystemV共享内存页262.8.3换出和淘汰页272.9交换缓存272.10页换入28第3章进程293.1Linux进程293.2标识符313.3调度323.4文件343.5虚拟内存353.6创建进程363.7时间和定时器373.8执行程序383.8.1ELF393.8.2脚本文件40第4章进程间通信机制414.1信号机制414.2管道424.3套接字444.3.1SystemV的进程间通信机制444.3.2消息队列444.3.3信号量454.3.4共享存储区47第5章PCI495.1PCI的地址空间495.2PCI配置头505.3PCI的I/O和存储地址空间515.4PCI-ISA桥515.5PCI-PCI桥515.5.1PCI-PCI桥：PCII/O和存储地址空间的窗口515.5.2PCI-PCI桥：PCI配置周期和PCI总线编号525.6LinuxPCI初始化535.6.1Linux内核PCI数据结构535.6.2PCI设备驱动程序535.6.3PCI的BIOS函数565.6.4PCI修正过程57第6章中断处理与设备驱动程序606.1中断与中断处理606.1.1可编程中断控制器616.1.2初始化中断处理数据结构616.1.3中断处理626.2设备驱动程序636.2.1测试与中断646.2.2直接存储器访问(DMA)656.2.3存储器666.2.4设备驱动程序与内核的接口666.2.5硬盘696.2.6网络设备74第7章文件系统777.1第二个扩展文件系统EXT2787.1.1EXT2系统的inode节点797.1.2EXT2系统的超级块807.1.3EXT2系统的组描述符807.1.4EXT2系统的目录817.1.5在EXT2文件系统中查找文件817.1.6在EXT2文件系统中改变文件的大小827.2虚拟文件系统837.2.1VFS文件系统的超级块847.2.2VFS文件系统的inode节点847.2.3注册文件系统857.2.4装配文件系统857.2.5在虚拟文件系统中查找文件877.2.6卸载文件系统877.2.7VFS文件系统的inode缓存877.2.8目录缓存887.3缓冲区缓存887.3.1bdflush内核守护进程907.3.2update进程907.4/proc文件系统917.5特殊设备文件91第8章网络928.1TCP/IP网络概述928.2Linux中的TCP/IP网络层次结构958.3BSD套

用MATLAB实现：设计一个模糊控制器，使用于一个具体的控制室例子。
计算模糊控制表，并给出被控制对象输出的响应曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。
本题描述：E：温度误差，E=T0-T，T0是温度给定值，在本题中设为100℃，T为干燥室实测值，干燥室的给定温度在0℃到100℃之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近，误差范围为不大于+-3℃。

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。