多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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Jasperreports+jaspersoftstudio详细包括:所需jar包和使用文档以及识别中文的jar
2024/5/16 13:47:17
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白砂堤津耶编著的《通过例题学习计量经济学（第2版）》是计量经济学入门教材，主要特点是：,（1）基础性。
详细罗列了统计学、高等数学、经济学等各方面的必备公式和概念，不需具备高深的数学功底就可以读懂本书。
,（2）系统性。
内容安排遵循由易到难、由浅入深、由理论到实际的原则，并囊括了广义计量经济学的大部分重要内容。
,（3）应用性。
《通过例题学习计量经济学（第2版）》中包含大量例题和练习题（附详细解答），难度不大却很实际，并且许多实例取材于中国。
详细罗列了统计学、高等数学、经济学等各方面的必备公式和概念，不需具备高深的数学功底就可以读懂本书。
,（2）系统性。
内容安排遵循由易到难、由浅入深、由理论到实际的原则，并囊括了广义计量经济学的大部分重要内容。
,（3）应用性。
《通过例题学习计量经济学（第2版）》中包含大量例题和练习题（附详细解答），难度不大却很实际，并且许多实例取材于中国。
2024/5/16 12:21:19
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经联系铭瑄官方技术支持索取的MS-H61MEL主板2.4版BIOS固件更新。
更新后支持IVB平台处理器（如G1610，G2020等），已六个主板测试通过。
不设分数，为您所需
更新后支持IVB平台处理器（如G1610，G2020等），已六个主板测试通过。
不设分数，为您所需
2024/5/14 17:26:49
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需要处理大量报表且需要摘取其中相同参数对应的值，可以直接调用。
使用方法：1.选定excel所在文件夹2.输入查找的关键词3.输入查找方向，即在关键词的同一行还是同一列4.输入位置，如在关键词右边第二个即为2，即相对位置。
可以理解为批量vlookup如需源代码请留言。
使用方法：1.选定excel所在文件夹2.输入查找的关键词3.输入查找方向，即在关键词的同一行还是同一列4.输入位置，如在关键词右边第二个即为2，即相对位置。
可以理解为批量vlookup如需源代码请留言。
2024/5/14 16:56:15
8.61MB
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带隔离的DC-DC变换器基本的DC-DC变换器输出与输入之间存在直接电联系反激变换器通过变压器先将电网电压整流滤波得到初级直流电压，再通过斩波或逆变电路将直流电变换成高频的脉冲或交流电，在经过高频变压器将其变换成合适电压等级的高频交流电，最后将这高频交流电整流滤波获得负载所需的直流电压。
(注：打开时注意是否有Powergui,如无添加即可，否则无法允许)
(注：打开时注意是否有Powergui,如无添加即可，否则无法允许)
2024/5/14 11:05:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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