许实章-电机学教材pdf，许实章的电机教材是中国老字号的电机学教材

PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型。
希望对初学者有帮助。

该设计是以单片机AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。
模块化设计,输入系统采用2×8键盘扫描方式,任意设定坐标原点参数,设置直线的起点与终点;建立数学模型,采用浮点计算,运动轨迹实现高精度,画出任意曲线。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

单片机开发，主要是单片机c语言，驱动步进电机实现二轴联动

介绍了三相异步电机的结构和原理，以及几种常见的交流调速系统，并着重阐述了调压调速系统。
通过对调压调速系统各模块的分析，利用Matlab/Simulink建立了三相异步电机调压调速系统开环和闭环模型，得出了两种情况下的仿真结果，并对结果进行了分析、比较。
本次仿真运用了软件中许多现成的模块，并将实验中所建模块封装起来，以便下次使用。
使用时只需调出所需模块并置入相应的电机参数，就可方便地进行仿真，而且仿真的各变量结果可靠、稳定，证明该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点。
通过对三相异步电机的调压调速系统的仿真，验证了建模方法的有效性，并为以后在此基础上进行其他电机或调速系统研究提供了借鉴和方便。

有关矢量控制电机[FOC]的入门基础材料，FOC是现在电机控制的趋势：因为半导体芯片IC，电力电子元件等等价格越来越便宜，而全球以能耗越来越关注，能源问题越来越占更大的比重，智能化产品客户需求现实等，所以更高级[NeuralNetworks,FuzzySystemsandGeneticAlgorithms，FOC等等]的电机控制技术是必须的必然的唯一的！推荐对电机拖动感兴趣的可以参考下此书

位置式PID、增量式PID控制直流电机转速；
LCD1602显示控制状态；
双NMOSH桥驱动直流电机。

1.二相步进电机细分驱动源码STM32F103VCT62.STM32+DMX512接收程序或（RS485）3.光电编码器程序（没有可开环控制）4.FSMCTFT驱动程序带菜单功能5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动方式。

STM32两轮平衡车程序获取姿态传感器的角度控制电机的速度

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。