人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib，Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.ProcofThe1994IEEE.)。
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种笼统的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种笼统的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题
2017/10/11 15:29:50
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越野小汽车机器人，使用遗传算法创造出最佳的汽车机器人。
每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”，每次根据上一代基因生成30个小车，其中越野最远的小车为此代最优基因，下一代小车使用他的基因随机变异生成。
当小车不移动时会自动死亡，当全部小车死亡时会重重生成下一代小车。
当点击左上方下一代按钮时，选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。
按下再生世界按钮清除当前跑道数据和小车基因数据，生成新的跑道和初代小车。
再生设置可以设置跑道的长度，弯曲度，弯曲度为最小时跑道没有上下坡可以进行小车赛跑。
参考网站http://boxcar2d.com
每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”，每次根据上一代基因生成30个小车，其中越野最远的小车为此代最优基因，下一代小车使用他的基因随机变异生成。
当小车不移动时会自动死亡，当全部小车死亡时会重重生成下一代小车。
当点击左上方下一代按钮时，选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。
按下再生世界按钮清除当前跑道数据和小车基因数据，生成新的跑道和初代小车。
再生设置可以设置跑道的长度，弯曲度，弯曲度为最小时跑道没有上下坡可以进行小车赛跑。
参考网站http://boxcar2d.com
2016/2/16 1:29:20
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越野小汽车机器人，使用遗传算法创造出最佳的汽车机器人。
每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”，每次根据上一代基因生成30个小车，其中越野最远的小车为此代最优基因，下一代小车使用他的基因随机变异生成。
当小车不移动时会自动死亡，当全部小车死亡时会重重生成下一代小车。
当点击左上方下一代按钮时，选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。
按下再生世界按钮清除当前跑道数据和小车基因数据，生成新的跑道和初代小车。
再生设置可以设置跑道的长度，弯曲度，弯曲度为最小时跑道没有上下坡可以进行小车赛跑。
参考网站http://boxcar2d.com
每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”，每次根据上一代基因生成30个小车，其中越野最远的小车为此代最优基因，下一代小车使用他的基因随机变异生成。
当小车不移动时会自动死亡，当全部小车死亡时会重重生成下一代小车。
当点击左上方下一代按钮时，选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。
按下再生世界按钮清除当前跑道数据和小车基因数据，生成新的跑道和初代小车。
再生设置可以设置跑道的长度，弯曲度，弯曲度为最小时跑道没有上下坡可以进行小车赛跑。
参考网站http://boxcar2d.com
2021/10/6 4:35:01
42.57MB
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D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。
形成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
形成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
2021/3/17 15:48:01
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该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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270个小项目，带电路图，带讲解。
DC-DC转换器12.定期开关驱蚊剂23.IR传感器（红外LED），用于制造物体检测电路34.简单的钥匙操作门锁系统45.电源箱热监控器56.汽车指示灯故障报警57.TACHOMETER68.用于汽车应用的1WLED79.玩机器人眼（红外传感器）710.来自旧石英时钟的定时器811.远离记忆效应的Ni-Cd812.水晶AM发射器913.可编程电子骰子914.本月软件：电阻计算器1.0.61015.红外控制供水1116.基于PC的蜡烛点火器1117.噪声计1118.HandyTester1219.通用线性定时器13
DC-DC转换器12.定期开关驱蚊剂23.IR传感器（红外LED），用于制造物体检测电路34.简单的钥匙操作门锁系统45.电源箱热监控器56.汽车指示灯故障报警57.TACHOMETER68.用于汽车应用的1WLED79.玩机器人眼（红外传感器）710.来自旧石英时钟的定时器811.远离记忆效应的Ni-Cd812.水晶AM发射器913.可编程电子骰子914.本月软件：电阻计算器1.0.61015.红外控制供水1116.基于PC的蜡烛点火器1117.噪声计1118.HandyTester1219.通用线性定时器13
2019/11/9 16:34:22
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【内容简介】本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书，作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。
【作者简介】作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师，影响力享誉世界。
译者：韦皓文2008年创建中文乐高论坛，是国内zui大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。
【作者简介】作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师，影响力享誉世界。
译者：韦皓文2008年创建中文乐高论坛，是国内zui大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。
2015/10/13 15:38:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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