步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步(失步),也就是开发板给了100个脉冲到驱动器,但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步,这是过冲了。
为了弥补这个缺陷,可以使用加减速算法避免速度阶跃,或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后,就可以对步进电机进行闭环控制,本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度,使用PID算法做速度控制。
2022/10/9 17:22:51 9.6MB PID算法 步进电机 闭环控制
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C51单片机,源代码。
里面包括简单,中等,高难度三个部分的代码。
高级程序例子包括超声波测距,计算器,温度采集器等。
2022/10/4 11:40:36 5.86MB C51
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FPGAXC6SLX16DDR3开发板PDF原理图+XILINX逻辑例程+开发板文档材料,,包括LED,Key,CP2102_UARTddr3,ADV7123等FPGA逻辑例程工程文件,开发板材料及相关主要器件技术手册等。
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主要引见基于JS7628开发板的OpenWrt入门学习。
里面引见了有关OpenWrt、嵌入式linux的一些知识,同时还有一些项目实例,适用于OpenWrt、linux的初学者。
看完本教程,你将学会如何配置OpenWrt系统,利用OpenWrt做一些好玩高级的应用以及开发简单的应用程序、驱动程序。
由于时间仓促以及作者水平有限,本教程错漏缺点在所难免,希望读者批评指正,提出你们的需求和建议
2020/1/3 4:58:28 3.27MB openwrt 入门教程
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引见树莓派基金会2021年1月22日最新推出的基于RP2040微控制器的树莓派Pico迷你开发板MicroPython编程技术基础。
2019/9/13 11:13:56 20.12MB MicroPython RP2040MCU 树莓派Pico
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利用stm32f407的DCMI+DMA+SRAM驱动OV2640提取RGB565图像,提高效率,在误点原子探索者开发板程序深入修改,加上了简单的转灰度计算。
2015/1/23 6:03:51 549KB stm32 OV2640 DCMI
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系统组成:1、开发板端2、Window系统桌面端系统功能:1、window桌面实时在开发板上显示2、开发板近程控制桌面鼠标点击(双击、单机等)3、开发板文件分享到window桌面上4、多人聊天
2021/6/21 15:19:57 457KB qt c++
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基于OK6410开发板,实现外部中断控制led与蜂鸣器的工作形态。
2015/9/12 14:36:34 9KB 外部中断
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STM32F105R读写U盘例程,使用官方库,买的开发板的材料上的例程
2019/11/26 6:19:23 8.64MB STM32F105 U盘 官方库
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串口接收的地方,我是用的本人的开发板,如有需要可以自行删减实时曲线绘制是用的几个picbox,实现曲线在窗口动态左移的效果,类似任务管理器中的实时曲线效果
2019/1/26 18:21:31 92KB VB6 串口 实时曲线 源码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡