首页     /    步进电机PID速度闭环控制.rar

步进电机PID速度闭环控制.rar

上传者: qq_42800031 | 上传时间:2022/10/9 17:22:51 | 文件大小:9.6MB | 文件类型:RAR
步进电机PID速度闭环控制.rar
步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步(失步),也就是开发板给了100个脉冲到驱动器,但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步,这是过冲了。
为了弥补这个缺陷,可以使用加减速算法避免速度阶跃,或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后,就可以对步进电机进行闭环控制,本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度,使用PID算法做速度控制。
本软件ID:12614569

文件下载

资源详情

[{"title":"(737个子文件9.6MB)步进电机PID速度闭环控制.rar","children":[{"title":"BackupofYS-F4Pro.ewp <span style='color:#111;'>53.66KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"startup_stm32f407xx.s <span style='color:#111;'>22.34KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"YS-F4Pro.eww <span style='color:#111;'>162B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"stm32f407xx_sram.icf <span style='color:#111;'>1.55KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"YS-F4Pro.ewp <span style='color:#111;'>73.53KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":" <span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,8686821#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明