该仿真是基于matlab软件的下垂控制模型，可供初学者仔细学习，里面有下垂系数的选择，后续再次基础之上可以实现下垂控制的改进。

谭浩强第五版的C程序设计的课后习题答案--（第七章，拍不过来，后边的后续每天上传一章节），我无法扫描文件，所以我拍了高清图片，我也是用的这个，怕制作成pdf不高清，所以原图上传了，需要的下载。

高精度偏振扫描仪(POSP)采用分孔径和分振幅的同时偏振测量技术,可获取目标的高精度多光谱偏振辐射信息,其测量精度是影响载荷在轨应用的关键指标之一。
仪器研制完成后,实验室条件下完成偏振和辐射定标以及测量精度的评估。
为检验实验室定标结果,开展自然目标探测下的地面验证实验,使用POSP在晴朗天气沿太阳主平面对天空进行扫描,将获取的天空辐亮度和偏振度数据与同时刻由CE318N太阳-天空偏振辐射计采集的数据进行对比,并讨论影响两台仪器数据的因素。
实验结果表明,两台仪器的辐亮度一致性偏差小于4%,偏振度一致性偏差小于0.005,具有较好的一致性,验证POSP实验室定标的准确性及自然目标下的探测能力,可为后续星载数据的处理和应用提供依据。

开发环境是基于qt+opencv+vs2013能实现方框滤波，均值滤波等滤波函数，已验证，均能运行，如若需要后续资料，尽可私信我，大家互相学习

任何一个互联网产品，哪怕是一个简单的页面，也会涉及到很多的需求，产品经理也会经常遇到这样的情况：老板，业务提的各种新需求一下子都扎堆，哪个需求对用户来说最重要，用户对我们的新功能是否满意？开发产品资源有限，开发、设计、测试人手总是不够用，这么多需求没办法都做，先做哪些需求这些都不应该是PM拍脑袋想出来的，其实产品经理的基本要求就是在有限的资源上，通过优化产品设计，提炼出正确、有效的需求，尽量避免在后续的设计、开发中临时改需求，至少要做到框架级的需求不大改，那么如何不用大脑YY出来或者YY出来不至于那么不靠谱，真正从用户需求出发来梳理出需求层次以及需求优先级，并能进一步判断需求实现对用户影响程度

采用opengl和shader实现鱼眼校正，速度不是问题；
校opencv方法简单，速度更快；
如果后续实现全景拼接易如反掌；

###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定，确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段，主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括：1.**连接传感器**：将待标定的最小总成（传感器）连接至测试台。
2.**供电**：对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**：通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能：-**创建芯片目标**：为传感器的芯片创建一个目标对象，以便后续操作。
-**初始化芯片目标**：进一步配置芯片目标，如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**：基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**：根据需要设置传感器的编程参数。
此外，文档还特别指出，对于ASIC的不同命名（如ASIC1、ASIC2等）以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接，并且软件环境已经准备好，为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的，目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤：1.**读取OTP位**：使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串，并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**：将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**：-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值，并进行相应的调整。
-公式示例：\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\)，其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号，以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**：-读取P、S信号的占空比，并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号，使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测，确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行，旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下：1.**驱动伺服电机**：在不受扭的状态下，顺时针和逆时针旋转传感器360度，并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**：-对采集到的数据进行平均处理，得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值，进一步调整信号。
3.**信号优化**：通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化，确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析，我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试，还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化，每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南，确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。

通过tcp进行连接控制，通过udp进行数据传输，能聊天，发语音，发图片。
后续可开发更多功能。

用一个星期研究GD32F4系列的单片机，因为公司项目越来越偏向与GD系列的片子，就借着GD32F407的片子，使用LAN8720的PHY芯片移植了最新的FreeRTOS10.2.0系统，顺便移植进了LWIP2.0.2网络协议，倒腾了一个星期，重要是调通了，感觉还是有些问题，上传上来给后来人当个参考吧，使用的库文件是GD32自带的库，不是STM32的库文件，问题估计肯定是有的，后续再深入研究吧，可以给后来人当个参考吧，也欢迎高手留言推荐问题解决方法！

ACourseinProbabilityTheory是一本享誉世界的经典概率论教材，令众多读者受益无穷。
自出版以来。
已被世界75％以上的大学的数万名学生使用。
ACourseinProbabilityTheory内容丰富，逻辑清晰，叙述严谨。
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此外，ACourseinProbabilityTheory的习题较多，都经过细心的遴选，从易到难，便于读者巩固练习。
本版补充了有关测度和积分方面的内容，并增加了一些习题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。