第1章概述 31.1SOC与SOPC技术简介 31.1.1SOC单片系统 31.1.2SOPC及其技术 31.2嵌入式系统简介 31.2.1嵌入式系统的概念与组成 31.2.2嵌入式系统的特点与应用 31.2.3嵌入式系统的发展趋势 3第2章FPGA设计基础 42.1QuartusII综述 42.1.1软件特点 42.1.2用户界面 42.2QuartusII设计流程 72.3流水灯的FPGA设计 82.4使用嵌入式逻辑分析仪进行实时测试 162.5FPGA内部存储器设计 202.6嵌入式锁相环altPLL宏功能模块调用 24第3章优化设置与时序分析 273.1Setting设置 273.2时序设置与分析 273.3分析结果查看 27第4章第三方EDA工具 284.1概述 284.2仿真工具ModelSim的使用 284.3ModelSim和QuartusⅡ联合使用 40第5章基于FPGA的DSP开发技术 415.1Matlab/DSPbuilder及其设计流程 415.2DSPBuilder的安装与注册 425.3基于MATLAB/Simulink模块的FIR滤波器设计与仿真 425.3基于IP核的FIR滤波器设计与仿真 54第6章SOPC设计基础 586.1NiosII处理器结构 586.2Avalon总线规范 696.3NiosII硬件开发 1056.4NiosII软件开发 1236.5HAL系统库 142第7章NiosII外设及其编程 1437.1PIO 1447.2UART 1497.3定时器 1557.4片内存储器 1597.5SDRAM控制器 1597.6Flash 1637.7DMA控制器 1637.8SPI 1687.9简单NIOSII系统建立 173第8章NiosII深入设计 1748.1定制NiosII用户指令 1748.2自定义Avalon从组件 1838.3NiosII多处理器系统 1838.4中缀处理 183

朱文杰编著的《S7-1200PLC编程与应用》分7章引见西门子公司S7—1200型可编程控制器的编程及应用。
第1章综述了PLC的基础知识、基本结构和工作原理，以及S7—1200PLC的特点和安装；
第2章细述了S7—1200PLC及其硬件模块的特性；
第3章引见了编程软件STEP7Basic的安装、组态与使用；
第4章详解了S7—1200PLC的编程指令；
第5章解说了S7—1200PLC的编程语言和组态；
第6章讲述了构建PROFINET通信网络的若干方式；
第7章给出了S7—1200PLC应用控制设计实例，尤其是水轮机组的PLC控制实例，供读者参考，举一反三。
本书遵循学习规律，循序渐进、结构合理，概念准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。
本书可作为高等院校电气工程及自动化应用电子、机电一体化、工业自动化等本科及研究生自动化专业的课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关工程技术人员、电气工程师自学参考。

FPGA实现LVDS信号输出，可输出所需求的RGB等画面，LVDS是单通道输出verilog控制24寸TFT

在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。

内容简介本书论及了嵌入式工程师职业生涯的方方面面。
首先分析了嵌入式工程师必备的技能条件，讲述了掌握这些技能的学习途径。
然后结合实际讨论了设计小型嵌入式系统时经济使用的自底向上方法和设计大型嵌入式系统时经常使用的自顶向下方法。
最后讲述了嵌入式工程师的3种职业道路—做自由职业者、为小公司工作以及为大公司工作，分别讨论了每种职业道路的优热和风险，为嵌入式工程师的职业选择提供了理论指导和借鉴参考。
本书不仅适合各层次嵌入式技术人员阅读，而且对于想要成为嵌入式工程师的其他职位人员，甚至是在校学生，都具有实际的指导意义。
目录第1章引言11.1关于本书11.2什么是嵌入式工程师2第2章学习与教育42.1进入嵌入式工程领域的传统教育模式42.2非传统教育模式进入嵌入式工程领域92.3如果想编写嵌入式软件，那么至少要学习多少电子学知识182.4教育方面的圈套、死胡同，以及必须规避的培训骗局212.5必需掌握的实践技能25第3章自学自底向上的设计方法（小型嵌入式系统）283.1目标读者283.2intel8051微控制器及其变种313.3atmelavr微控制器393.4timsp430微控制器463.5microchippicmicro微控制器523.6满足特殊需求的异常架构微控制器583.7我应该学习什么编程语言呢？c++、c、汇编语言在小型嵌入式系统中613.8防盗版开发工具简介653.9基于avr微控制器和免费工具的8位嵌入式项目实例67第4章自学自顶向下的设计方法（大型嵌入式系统）93.4.1目标读者934.2嵌入式x86解决方案944.3arm处理器1034.4powerpc1124.5linux操作系统1144.6ecos操作系统1214.7面向大型嵌入式系统开发，应该学习什么编程语言1234.8处理器选择的最后建议124第5章做自由职业者1275.1你适合做自由职业者吗？其中的风险与好处1275.2从兼职工作到自由职业者——记账、纳税与工作量1285.3寻找并维护客户的方法1305.4迭代式项目：无休无止的噩梦1335.5适当地为自己的服务定价1365.6为自己建立良好的工作实践1385.7不仅仅是握手：合同的重要性140第6章在小公司工作1436.1分析自己的目标：小公司的优势和风险1436.2如何获得一份工作1446.3小公司里的责任和压力1466.4在小公司里的个人原动力1486.5严格管理有限的资源1496.6任务细目分类：一周的典型工作153第7章在大公司工作1547.1分析自己的目标：大公司的优势与风险1547.2如何获得一份工作1557.3全球化：项目外包与临时工作签证1577.4管理规程与个人：不要触犯了公司的管理规程1627.5管理与营销的关系1667.6任务细目分类：一周常见工作168第8章结束语170

一种基于STM32微控制器的三相异步电机变频调速控制系统的设计方案。
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法

设计制造一个用于十字路口的交通灯控制器。
1.南北和东西方向各有一组绿、黄、红灯用于指挥交通，绿灯、黄灯和红灯的持续时间分别为20秒、5秒和25秒；
2.当有特殊情况（如消防车、救护车等）时，两个方向均为红灯亮，计时停止，当特殊情况结束后，控制器恢复原来状态，继续正常运行；
3.用两组数码管，以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间；
4.选做：增加左、右转弯显示控制功能；
5.选做：其它自拟功能

为便于查找该途径中的文件名以中文命名，需改为纯英文即可调试仿真!

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输出或非门电路)；
1只74HC04D(反相器)；
1只74HC08D(双输出与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能。

openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。