该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
1.31MB
1
可以实现：1）用8个开关模仿8个呼叫输入，1号开关优先权最高，2号次之。
2）对某个呼叫响应时，进行显示（7段显示器），语音报呼5秒。
2）对某个呼叫响应时，进行显示（7段显示器），语音报呼5秒。
2021/9/26 23:54:02
221KB
1
四川大学通信工程的专业课《数字信号处理》实验代码，matlab代码。
配套书籍为《数字信号处理》高西全版，代码文件按“p123.m”格式命名，标明该段代码是书本第几页的实古代码。
可供参考。
配套书籍为《数字信号处理》高西全版，代码文件按“p123.m”格式命名，标明该段代码是书本第几页的实古代码。
可供参考。
2018/10/6 14:56:50
471KB
1
误点原子Mini开发板CAN总线通信实验的代码。
这段代码是从战舰开发板的程序中移植过来的。
硬件上需要另购一个CAN收发器TJA1054或VP230的模块。
RXD与TXD对接在Mini板上即可。
有问题欢迎留言
这段代码是从战舰开发板的程序中移植过来的。
硬件上需要另购一个CAN收发器TJA1054或VP230的模块。
RXD与TXD对接在Mini板上即可。
有问题欢迎留言
2016/8/6 10:18:38
2.54MB
1
qTox是使用加密的对等Tox协议的聊天，语音，视频和文件传输即时消息客户端。
||||IRC：视窗LinuxOSXFreeBSD，，，，，，每晚，，，建议使用粗体。
除安装程序/软件包以外的内部版本不会自动接收更新，因此请确保您返回此站点并定期下载最新版本的qTox。
帮帮我们如果您想知道如何提供协助，不要害怕，有很多方法:grinning_face_with_smiling_eyes:他们之中有一些是：传播有关qTox的好话，使其更受欢迎:grinning_face_with_smiling_eyes:有意见吗？确保:winking_face:解决或。
请务必先阅读:winking_face:和–您无需编写代码即可:winking_face:从下面的路线图中完成一项任务路线图目前，qTox正在冻结功能，以清理我们的代码库和工具。
在这段时间内，我们想为即将发布的toxcore新功能准备qTox。
下一步是：将所有toxcore抽象移到自己的子项目中为此核心编写基本测试
||||IRC：视窗LinuxOSXFreeBSD，，，，，，每晚，，，建议使用粗体。
除安装程序/软件包以外的内部版本不会自动接收更新，因此请确保您返回此站点并定期下载最新版本的qTox。
帮帮我们如果您想知道如何提供协助，不要害怕，有很多方法:grinning_face_with_smiling_eyes:他们之中有一些是：传播有关qTox的好话，使其更受欢迎:grinning_face_with_smiling_eyes:有意见吗？确保:winking_face:解决或。
请务必先阅读:winking_face:和–您无需编写代码即可:winking_face:从下面的路线图中完成一项任务路线图目前，qTox正在冻结功能，以清理我们的代码库和工具。
在这段时间内，我们想为即将发布的toxcore新功能准备qTox。
下一步是：将所有toxcore抽象移到自己的子项目中为此核心编写基本测试
2018/6/4 10:52:52
6.57MB
1
工程中包含了2段hevc裸流文件，Intelmediasdk开发套件（2017R1和2018R1个一份）；
本工程的核心代码是参考ffmpeg的硬解示例写成的，界面显示使用Qt做得。
本工程在Qt5.9.6（msvc2017x64版）编译经过，工程项目文件（.pro）头部有简单的说明。
本工程的核心代码是参考ffmpeg的硬解示例写成的，界面显示使用Qt做得。
本工程在Qt5.9.6（msvc2017x64版）编译经过，工程项目文件（.pro）头部有简单的说明。
2019/3/17 17:51:39
164.66MB
1
本人做的提取语音信号的基音周期的matlab程序做语音的朋友都知道语音处理中最常用的一个参量就是人说话的基音，可以无论对说话人的识别还是对语音的识别都很有用，本程序可以对一段语音信号进行读取，然后通过短时自相关的方法求出这段语音的基音周期包括去除野点。
文件中包括几个测试语音文件的片段，已经用praat得知其基音。
文件中包括几个测试语音文件的片段，已经用praat得知其基音。
2019/4/13 14:54:25
13KB
1
kinect、经过Kinectv2.0+VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。
2016/11/14 22:52:26
37.68MB
1
学习PCIe有一段时间了，这里将这段时间的学习做一个总结。
由于手里没有包含PCIe的板子，因此所做的也就是尽力将XILINX提供的实例工程中的关键模块进行分析，包括PIO_RX_ENGINE.v，PIO_TX_ENGINE.v，PIO_EP_MEM_ACCESS.v，希望对和我一样的初学者有所协助。
由于手里没有包含PCIe的板子，因此所做的也就是尽力将XILINX提供的实例工程中的关键模块进行分析，包括PIO_RX_ENGINE.v，PIO_TX_ENGINE.v，PIO_EP_MEM_ACCESS.v，希望对和我一样的初学者有所协助。
2020/8/26 7:32:56
22.05MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB