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二级分类:
神经网络PID控制器设计
(1)PID控制算法简介;
(2)基于单神经元网络PID控制器;
(3)基于BP神经网络PID控制器;
(4)基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括:PPT文档和MATLAB仿真程序
2024/6/7 5:04:15
1.67MB
PID控制器
单神经元
BP网络
RBF网络
1
变桨距风力发电机组控制的研究
首先对目前风力发电机桨距的控制和执行方式做了简要的分析,建立了系统各部分的数学模型。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
2024/6/5 20:47:38
364KB
风力发电机组
1
PID演示程序
演示PID的特点,用于学习怎么去调节PID,闲暇时自己弄来玩的。
2024/6/2 12:46:40
9KB
VB
1
模糊控制器的matlab设计步骤
有关模糊PID控制器的matlab详细设计步骤
2024/6/2 10:53:19
475KB
模糊
PID控制器
MATLAB
1
simulink高斯径向基函数神经网络的PID控制
基于高斯径向基函数的神经网络的PID控制,分为系统模块,神经网络模块,高斯径向基函数神经网络的S函数实现。
2024/6/2 5:17:53
9KB
simulink
神经网络
PID
1
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计
基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计
2024/6/1 22:54:48
23KB
8086
PID
直流电机
1
无人机飞行PID控制及智能PID控制技术
无人机智能控制经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
2024/6/1 18:40:51
3.7MB
无人机
控制技术
1
基于模糊PID的恒张力控制系统设计
在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。
2024/5/31 13:50:38
468KB
张力控制,
模糊
1
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码(代码+算法)
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
sxy飞行
串级PID
PID算法
陀螺仪
1
基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42
9KB
模糊控制
PID
自适应
MATLAB
1
共 583 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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