针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
2024/4/25 16:01:04
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上次传的程序有点BUG，鲁棒性很不好，不能上电就运行。
这次这个，上电后即可运行。
程序是位操作的。
这次这个，上电后即可运行。
程序是位操作的。
2024/4/23 22:28:44
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CVPR2020:组合卷积神经网络:对部分遮挡物具有天生鲁棒性的深度架构_论文阅读
2024/4/18 0:21:42
2.51MB
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使用matlab打开笔记本自带的摄像头进行实时人脸识别。
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
2024/4/18 0:44:55
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
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RobustControlDesignwithMATLAB(第二版)源代码，这是最新的第二版书籍对应的源代码。
非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。
非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。
2024/3/19 18:22:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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