用C#写的PID调试软件,用于模仿、仿真及学习。
可自行调整PID三个参数,然后看到波形显示,初学者学习好工具。
1.需要.netframework,你懂的2.运行后点击Go,PID就会跟踪。
3.修改PID参数后,请重新点击Go!4.开启噪声后,噪声均值为下面设置的那个值,最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值(可以在Go后更改)7.波形图从最小到最大值是0到100008.PID输出没有限幅其它有待优化~~PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801仅供测试学习~~
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