机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，遭到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，遭到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
2022/9/7 8:21:01
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首先你需要知道卡尔曼滤波，卡尔曼滤波适用于线性系统，针对于非线性系统很好推广应用。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
2022/9/7 2:47:20
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针对准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,该文提出基于等差数列(AP)的确定方法。
该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。
研究结果表明,该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性。
同时表明在加性高斯白噪声(AWGN)信道和相信传播(BP)译码算法下,该方法构造的码字在码长为1008、误比特率为510-时,信噪比优于渐进边增长(PEG)码近0.3dB。
该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。
研究结果表明,该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性。
同时表明在加性高斯白噪声(AWGN)信道和相信传播(BP)译码算法下,该方法构造的码字在码长为1008、误比特率为510-时,信噪比优于渐进边增长(PEG)码近0.3dB。
2022/9/6 11:26:54
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水下声学模型现今通常用于预报海上试验计划和设计最优声呐系统的声学环境以及预测海上声呐功能。
建模业己成为研究者和分析家在实验室条件下模拟声呐功能的主要方法。
本文通过对典型舰船辐射噪声的特性研究，采用RatinoalSpecrta建模方法，建立舰船辐射噪声的经验模型，并采用设计的自适应FRI滤波器，进行了计算机模拟，通过仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。
该方法能够较真实地模拟出宽带舰船噪声，能够较好地用于检验被动声呐信号处理算法的功能。
主要研究内容包括:
建模业己成为研究者和分析家在实验室条件下模拟声呐功能的主要方法。
本文通过对典型舰船辐射噪声的特性研究，采用RatinoalSpecrta建模方法，建立舰船辐射噪声的经验模型，并采用设计的自适应FRI滤波器，进行了计算机模拟，通过仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。
该方法能够较真实地模拟出宽带舰船噪声，能够较好地用于检验被动声呐信号处理算法的功能。
主要研究内容包括:
2022/9/6 4:22:11
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语音变速以及语音变调是语音信号处理中非常重要的两个内容。
语音信号可表述成激励源与线性时变系统的冲激响应的卷积。
若激励源是高斯白噪声，则声道发清音，若激励源是一准周期信号，则声道发清音。
清音在语音信号序列中影响语音速度，它是基音，是由多次谐波构成的准周期信号。
语音信号序列可看成是基音周期经整数倍延拓后叠加而成。
插入部分基音周期使语速降低，删除部分基音周期使语速提高，即通过改变单位时间内输出的语音信息量（可以通过改变语音信号的激励的长度来实现），来达到改变语速的要求；
而语音的音调的不同则是体现在基音周期和共振峰这两个特征参数上，利用基音周期和共振峰的改变可以达到改变语调的要求。
语音信号可表述成激励源与线性时变系统的冲激响应的卷积。
若激励源是高斯白噪声，则声道发清音，若激励源是一准周期信号，则声道发清音。
清音在语音信号序列中影响语音速度，它是基音，是由多次谐波构成的准周期信号。
语音信号序列可看成是基音周期经整数倍延拓后叠加而成。
插入部分基音周期使语速降低，删除部分基音周期使语速提高，即通过改变单位时间内输出的语音信息量（可以通过改变语音信号的激励的长度来实现），来达到改变语速的要求；
而语音的音调的不同则是体现在基音周期和共振峰这两个特征参数上，利用基音周期和共振峰的改变可以达到改变语调的要求。
2022/9/5 0:16:58
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EEMD是EnsembleEmpiricalModeDecomposition的缩写，中文是汇合经验模态分解，是针对EMD方法的不足，提出了一种噪声辅助数据分析方法。
EEMD分解原理是当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。
MATLAB版本
EEMD分解原理是当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。
MATLAB版本
2022/9/4 16:42:37
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光电系统与信号处理的原理，引见了几种常用的光探测器，给出了光电器件的偏置电路、低噪声放大电路及检测微弱信号的测量方法，将光信号转换成电信号
2022/9/4 2:29:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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