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模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿势控制)
模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿势控制)
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿势环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。
如有问题，希望指正！ 本软件ID:5353522
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wm8utr38:和百度的一样2017-10-12 -
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happyzhanghong:真的很不错，现在正在弄四旋翼的模糊PID控制。2016-11-10
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belwof:非常不错的参考学习资料2016-05-21
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qq_29749057:又是一个自己没学过的算法，先试试看2016-03-11
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vianowu:很不错很好用2016-01-29
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