求解Chen系统的最大lyapunov指数。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。
可移植性强，比如换求其他系统的最大lyapunov指数，只需要改变变量数目，方程即可。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。
可移植性强，比如换求其他系统的最大lyapunov指数，只需要改变变量数目，方程即可。
2024/11/9 9:06:30
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代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。
代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，在i53450机上一幅98*144的图片以10等步长采样拟合只需要3s。
代码仅供学习参考，我的博客有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806
代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，在i53450机上一幅98*144的图片以10等步长采样拟合只需要3s。
代码仅供学习参考，我的博客有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806
2024/11/8 21:30:24
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PCL版本为1.7.1IDE为VS2010本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2024/11/8 7:39:33
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本文用qr分解办法求对称矩阵特征值和特征向量，适合于大型矩阵求特征值，而且用的是迭代法，不同于matlab原有程序的qr分解
2024/11/8 2:27:01
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1.一个自动机是一个五元组，分别是2.使用子集法的步骤是：1)将起始状态求闭包，得到S0。
2)将S0做f函数转换，得到在任意符号集元素下的状态集。
3)对状态集求空闭包，并以空闭包为终点，记录mov函数。
4)如果空闭包不存在，将空闭包记录。
5)循环2至5直到新产生的空闭包不再被记录。
2)将S0做f函数转换，得到在任意符号集元素下的状态集。
3)对状态集求空闭包，并以空闭包为终点，记录mov函数。
4)如果空闭包不存在，将空闭包记录。
5)循环2至5直到新产生的空闭包不再被记录。
2024/11/8 0:33:51
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55
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目录第一章最优化理论基础11.1最优化问题的数学模型........................11.2向量和矩阵范数............................21.3函数的可微性与展开.........................41.4凸集与凸函数.............................71.5无约束问题的最优性条件......................101.6无约束优化问题的算法框架.....................12第二章线搜索技术162.1精确线搜索及其Matlab实现....................182.2非精确线搜索及其Matlab实现...................242.3线搜索法的收敛性..........................27第三章最速下降法和牛顿法323.1最速下降方法及其Matlab实现...................323.2牛顿法及其Matlab实现.......................363.3修正牛顿法及其Matlab实现....................41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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